古代皇帝的女婿或公主的丈夫被稱之為「駙馬」，大概是從我國古代的西漢時期開始的。

　　據《搜神記》記載：西漢時有個人叫辛道度，外出求學行至庸州時，囊空如洗。不得已走進一家飯館討飯，老闆是一位妙齡女郎，她見辛道度氣宇軒昂，相貌不凡，不由怦然心動。女郎自稱是皇帝之女，表達了對辛的愛慕之情，並把一隻金枕作為信物相贈。離別後，辛道度想把金枕變賣作盤纏，被王妃發現，王妃認出金枕是宮中之物，十分驚異，向辛道度詢問金枕的來歷，辛據實相告。王妃聽後，大驚不已，心想：「這金枕是我女兒去世時的陪葬品，怎麼會落到此人手中？」為弄清真相，王妃命人挖開女兒的墳墓，只見各物齊全，唯獨不見金枕。王妃相信了，歎息道：「我女兒死去已23年之久，還同世上生人交往，必定是被感動了靈魂。看來這人確實是我真正的女婿了。」於是封辛道度為駙馬都尉，並贈金銀車馬，護送還鄉。

　　據說，也就是從這個時候開始，人們把皇帝的女婿稱之為「駙馬」。在中國歷史上，漢武帝時開始設置這種官職，起初多讓皇室或外戚及王宮大臣的子弟擔任。到三國時期，魏國的何晏因與公主結婚，被授予駙馬都尉之職。其後，杜預與司馬懿（晉宣帝）的女兒堂山公主結婚，也拜為駙馬都尉，魏晉之後，皇帝的女婿照例加駙馬都尉稱號，簡稱「駙馬」。駙馬已不是官職，僅是稱號而已。到了清朝，駙馬改稱「額駙」，其含義基本相同。

　　據史書記載，「駙」指的是馬，三匹馬拉一輛車，左右兩邊的馬稱為「駙」。「駙馬」則是掌管皇帝之「駙」的人，是很不小的官職。漢武帝時開始有「駙馬都尉」這種官職，掌管皇帝輿車之「駙」，年俸兩千石。

　　《後漢書》載：「皇女紅夫，十五年封館陶公主，適駙馬都尉韓光。」即東漢館陶公主找的女婿恰巧是個駙馬都尉，從此以後逐漸把「駙馬」作為皇帝女婿的專稱。到南北朝，凡作了皇帝女婿的人，無論是否擅長訓馬，都被拜作「駙馬都尉」了。

　　在凡夫俗子們看來，一個青年男子如果被皇帝或公主選中當了「駙馬」，就可以躋身集榮華富貴地位顯赫於一身的皇家貴族階層，由此也將徹底改變一個人的人生命運。有幸如此被皇帝或公主選中當了「駙馬」的青年男人也並不是很多，自然屬於鳳毛麟角的那一類幸運兒了。

　　然而，「駙馬」的幸事也不是絕對的，某些嬌生慣養的公主們並不總是對遴選上來的「駙馬」畢恭畢敬的，也確有個別性格乖劣的公主將「駙馬」 不當人當馬的，百般奴役自己的丈夫，等等，不再類舉。