永清公主，唐代宗李豫女，母不詳。永清公主下嫁裴仿(唐玄宗女新平公主之子)。

　　代宗十八女。

　　靈仙公主，蚤薨，追封。

　　真定公主，蚤薨，追封。

　　永清公主，下嫁裴仿(仿應為放)。

　　相關史料

　　《新唐書列傳第八》

　　代宗十八女。

　　靈仙公主，蚤薨，追封。

　　真定公主，蚤薨，追封。

　　永清公主，下嫁裴仿(仿應為放)。

　　齊國昭懿公主，崔貴妃所生。始封昇平(昇平公主)。下嫁郭曖。大歷末，寰內民訴涇水為磑壅不得溉田，京兆尹黎干以請，詔撤磑以水與民。時主及曖家皆有磑，丐留，帝曰：「吾為蒼生，若可為諸戚唱!」即日毀，由是廢者八十所。憲宗(唐憲宗)即位，獻女伎，帝曰：「太上皇不受獻，朕何敢違?」還之。薨元和時，贈號國，賜謚。穆宗(唐穆宗)立，復贈封。