A-A+
[圖文]美科學家最新研製機器魚啟動時可瞬間加速
據英國新科學家雜誌報道,目前,美國科學家最新研製一種機器魚能夠達到真實梭魚的遊動速度。
在水中釋放這種機械魚可達到4g,這是此前其它機器魚加速度的8倍
模擬魚類的水下機器人通常可達到高效移動和恆定速度。美國馬薩諸塞州大學的亞華-馬達雷斯-薩德赫(Yahya Modarres-Sadeghi)和同事改變傳統水下機器人設計思路,意在研製一種從原地出發以盡可能快速度啟動的機器魚。
受驚的梭魚在0.1秒內可加速達到15g(重力加速度單位),模擬梭魚的具有瞬間加速能力的水下機器人將很好地適應隱蔽性操作或者在洶湧水域導航。
馬薩諸塞州大學的研究人員建造了一種50厘米長的橡膠機器魚,它的設計模擬了一種叫做美洲黑狗魚的梭魚物種,在機器魚身體上縱向安裝了一根彎曲成C形的金屬條,並通過箝位機械裝置保持一定勢能。當外部充氣式致動器釋放機器魚時,彎曲金屬條的勢能將轉換成為動能,導致機器魚的尾部左右擺動。在水中釋放這種機械魚可達到4g,這是此前其它機器魚加速度的8倍。
薩德赫說:「這種美麗的魚非常簡單,卻實現了驚人的速度。」目前,研究小組正在設計一種新型機器魚,它能夠通過內置機械裝置快速啟動,而不是由外部充氣式致動器。他指出,對於我們的新型機器魚,我們計畫使用一些伺服電動機放置在機械魚的頭部,其產生的牽引力將貫穿尾部至整個身體。這種機器魚可用於軍事領域,但目前我們將更多地聚焦研究這一設計的基礎物理特性。