科學家發現最完整的遠古動物心血管系統，源自於一種節肢動物化石，這種遠古節肢動物叫做「延長撫仙湖蟲(Fuxianhuia protensa)」，其歷史可追溯至5.2億年前，具有複雜的心血管循環系統。延長撫仙湖蟲是現代龍蝦、蜘蛛和千足蟲的遠親物種，發現於中國。

延長撫仙湖蟲輪廓的暗色碳痕跡，右圖是X射線掃瞄圖像。化石輪廓呈現暗色碳軌跡，在身體中心有一個心臟輪廓，血管通往眼睛、觸鬚、大腦和腿部。據悉，這項發現是中國、美國和英國研究人員使用X射線掃瞄化石樣本得出的。多數現代動物通過心血管系統運輸氧氣和營養物質，該化石是5.2億年前節肢動物具有近似現代物種複雜器官系統的直接證據

其心血管系統的基本排列與其它同類物種存在著差異，心臟朝向身體背部，以及血管在身體部分的特殊排列方式。研究報告負責人、博物館古生物學家馬曉亞(音譯)說：「這是一項具有重要意義的發現！保存完好的延長撫仙湖蟲心血管系統化石有助於我們直接對比其它現代節肢動物，從而揭示遠古節肢動物具有類似蜘蛛、龍蝦和千足蟲等現代物種的複雜心血管系統。」

這種遠古節肢動物複雜的心血管系統。它與大腦、眼睛和觸鬚密切相關，顯示這些較強活動部位具有較高氧氣需求。目前，延長撫仙湖蟲具有典型的遠古節肢動物解剖結構，其大腦、神經系統和內臟現已識別鑒定，有助於進一步洞悉該物種早期進化史。