府兵並非唐代唯一的兵種，承擔宿衛的還有保衛宮廷，屯駐北門的禁軍(見六軍)，與十二衛所領府兵對稱南、北衙軍。出征和防戍則有名為「募」而實也是「征」的兵募，以後還有防戍本州的團結兵、士鎮兵等。在出征和防戍中，兵募的數量往往超過府兵，但府兵在唐初具有較強的戰鬥力，他們是軍隊的骨幹。

　　唐代府兵制在太宗和高宗統治前期曾經有效地實行，但自高宗後期以至武後時就逐漸被破壞，到玄宗統治時終於被廢除。破壞的原因：戰事頻繁、防禦線延長、兵役繁重。原來防戍有一定的番休期限，後來常被強留以至久戍不歸，導致人民避役，兵士逃亡(兵募也是這樣)。府兵地位的低落。唐初承前代遺風，對於衛士比較尊重，但到武後時，番上衛士往往被貴族官僚借為私家役使，導致社會上以充當府兵為恥辱。

　　高宗以後，土地兼併日益嚴重。府兵征發對像主要是均田農民，隨著均田制的破壞，府兵征點制失去了賴以實行的經濟條件。這樣，玄宗統治初期，府兵逃散的情況日漸增多，以致番上衛士缺員，征防更難調發。

　　開元十年(722)，宰相張說以宿衛之數不給，建議召募強壯。次年，募取京兆、蒲、同、歧、華等州府兵及白丁為長從宿衛。

　　十三年，改名「
騎」，分隸十二衛，基本上代行了府兵宿衛的任務。征防兵士中﹐府兵本來就少於兵募，武後時出現了防衛本州的團結兵;玄宗初，軍鎮又出現了來自召募的健兒。那時，軍府空虛，府兵番上宿衛已經不能足額，征防必然更難從府兵中征發，實際上除了被強留下來的以外，諸軍府兵員的缺額大概很少得到補充。

　　開元二十五年(737)，玄宗下詔命令諸鎮節度使按照防務需要制定定額，在諸色征行人和客戶中召募自願長住鎮戍的健兒，「便令常住」。二十六年，又下詔說諸軍召募的長征健兒業已足額，以後不再從內地調發，原有兵士(包括兵募﹑鍵兒等)非長征者一律放還。這就在法令上停止了調發府兵征防。

　　天寶八載(749)鑒於軍府無兵可交，遂停折衝府上下魚書，府兵制終於廢止。此後，折衝府只有兵額和官員，既沒有兵，也沒有馱馬、武器等各項軍資。但終唐之世，軍府空名仍然存在。

　　府兵並非唐代唯一的兵種，承擔宿衛的還有保衛宮廷，屯駐北門的禁軍(見六軍)，與十二衛所領府兵對稱南、北衙軍。出征和防戍則有名為「募」而實也是「征」的兵募，以後還有防戍本州的團結兵、士鎮兵等。在出征和防戍中，兵募的數量往往超過府兵，但府兵在唐初具有較強的戰鬥力，他們是軍隊的骨幹。

　　唐代府兵制在太宗和高宗統治前期曾經有效地實行，但自高宗後期以至武後時就逐漸被破壞，到玄宗統治時終於被廢除。破壞的原因：戰事頻繁、防禦線延長、兵役繁重。原來防戍有一定的番休期限，後來常被強留以至久戍不歸，導致人民避役，兵士逃亡(兵募也是這樣)。府兵地位的低落。唐初承前代遺風，對於衛士比較尊重，但到武後時，番上衛士往往被貴族官僚借為私家役使，導致社會上以充當府兵為恥辱。

　　高宗以後，土地兼併日益嚴重。府兵征發對像主要是均田農民，隨著均田制的破壞，府兵征點制失去了賴以實行的經濟條件。這樣，玄宗統治初期，府兵逃散的情況日漸增多，以致番上衛士缺員，征防更難調發。

　　開元十年(722)，宰相張說以宿衛之數不給，建議召募強壯。次年，募取京兆、蒲、同、歧、華等州府兵及白丁為長從宿衛。

　　十三年，改名「
騎」，分隸十二衛，基本上代行了府兵宿衛的任務。征防兵士中﹐府兵本來就少於兵募，武後時出現了防衛本州的團結兵;玄宗初，軍鎮又出現了來自召募的健兒。那時，軍府空虛，府兵番上宿衛已經不能足額，征防必然更難從府兵中征發，實際上除了被強留下來的以外，諸軍府兵員的缺額大概很少得到補充。

　　開元二十五年(737)，玄宗下詔命令諸鎮節度使按照防務需要制定定額，在諸色征行人和客戶中召募自願長住鎮戍的健兒，「便令常住」。二十六年，又下詔說諸軍召募的長征健兒業已足額，以後不再從內地調發，原有兵士(包括兵募﹑鍵兒等)非長征者一律放還。這就在法令上停止了調發府兵征防。

　　天寶八載(749)鑒於軍府無兵可交，遂停折衝府上下魚書，府兵制終於廢止。此後，折衝府只有兵額和官員，既沒有兵，也沒有馱馬、武器等各項軍資。但終唐之世，軍府空名仍然存在。