唐代分設大理寺、刑部、御史台，由這三個機構共同來行使中央司法權。在行使司法權的過程中，大理寺、刑部、御史台各有分工。

　　(1)大理寺是最高審判機關，負責審理朝廷文武百官犯罪以及京城徒刑以上案件。大理寺對於徒、流案件的判決，須經刑部核准之後方能生效;對死刑案件的判決，須奏請皇帝批准。

　　(2)刑部是最高司法行政機關，覆核大理寺對徒流案件所作的判決，並參加重大案件的審理活動。

　　(3)御史台為最高監察機關，職掌糾彈百官，大理寺、刑部的司法審判活動是否合法也在其監察範圍之內;同時御史台還參與對重大案件的審理活動。

　　(4)遇有重大疑難案件，則由三機構的長官大理寺卿、刑部尚書、御史中丞共同審理。