利瑪竇(ㄌㄧˋㄇㄚˇㄉㄡˋ)義大利的耶穌會傳教士，學者。明朝萬曆(明神宗朱翊鈞的年號)年間來到中國居住。

　　利瑪竇來中國的時候是明神宗萬曆皇帝執政。

　　因為歐洲的葡萄牙人在澳門獲得居住權，來自歐洲的傳教士們先停留在澳門。羅明堅(Father Michele de
Ruggieri)神父向東方總巡察使范禮安舉薦了利瑪竇。1582年(萬曆十年)利瑪竇應召前往中國傳教，8月7日到達澳門。

　　利瑪竇(1552-1610)，字泰西，義大利馬切拉塔人。19歲入耶穌會修道，天資聰穎，對文學、算學、天文、地理皆有所造詣。1578年，他從葡萄牙里斯本乘船往東方，到達印度的果阿，1580年祝聖為神父，在果阿居留四年。耶穌會負責東方教務的視察員范禮安派他到中國傳教，先到澳門學習漢語。1583年，利瑪竇到廣州，經官府批准，在肇慶建造一座兩層樓房，取名仙花寺。他剃光頭、穿僧服，專心學習漢文，熱誠接待來訪者，把隨身帶來的世界地圖放大，將中國改繪在地圖中央，以迎合中國人自尊自愛的心理。自製天體儀、地球儀等饋贈官員，平易近人，結識了許多朋友。

      1589年，離肇慶到韶州，建中國式教堂一座，從瞿太素學習四書五經，他計畫與朝廷聯繫上以打開傳教的新局面，經南昌、南京，於1598年抵北京，當時日本侵略朝鮮，僑居北京的外國人為避免因戰爭帶來的種種誤解，或為自身安全計，紛紛離開北京，利瑪竇返南京，利用買來的樓房改建為教堂，結交一些官員和文人。1600年與西班牙耶穌會會士龐迪我等八人再上北京，克服許多困難，定居北京，在宣武門東側購房改建為教堂(今南堂處)。在北京傳教十年，積勞成疾，終年59歲。