隋朝末年天下大亂，各地農民起義風起雲湧。在眾多起義軍中，以李密、翟讓領導的瓦崗軍勢力最為強大，他們麾下猛將如雲，曾一度具備一統天下的潛力。617年李密成為瓦崗寨的首領後，各路英雄豪傑紛紛加入，實力大增。李密在軍中挑選出的驍勇善戰八千人，分左右衛，由四員驃騎猛將統領，稱為「內軍」。李密曾得意地言道：「此八千人可當百萬」，「內軍」作為瓦崗軍中最精銳的部隊，統領他們的驃騎猛將自然也是瓦崗寨最勇猛的將領，他們都是誰呢？

　　1.秦叔寶

　　名為秦瓊，齊州歷城（今山東濟南）人，他的曾祖父秦孝達、祖父秦方太、父親秦愛都曾在北齊擔任文官。隋煬帝大業年間，秦瓊在隋將來護兒帳內為將，「勇悍有志節」，深得來護兒的器重。隋末時，秦瓊跟隨隋將張須陀鎮壓各地農民起義。

　　614年張須陀、秦瓊率領1萬人與起義軍盧明月的10萬人在下邳遭遇。張須陀欲命人率領千人偷襲敵營，「人皆莫對，唯叔寶與羅士信請行」。秦瓊、羅士信率部縱火焚燒三十柵，「煙焰漲天」，與張須陀合兵大破義軍，「明月以數百騎遁去」，秦瓊名聲大噪，以勇氣聞名於世。此後又在平定孫宣雅起義軍中「先登」，因功被封為建節尉。

　　隋朝大勢已去，任何人都無力回天。616年張須陀所部在滎陽被李密的瓦崗軍擊潰，張須陀被圍戰死，秦瓊率領殘部投靠隋將裴仁基（隋唐小說中裴元慶之父的原型）。不久後裴仁基「以武牢降於李密」，李密得到秦瓊後大喜，封他「為帳內驃騎，待之甚厚」，從此秦瓊成為內軍四驃騎之一。

　　不久後李密與宇文化及在黎陽童山展開決戰。激戰中李密身中流矢，墜馬暈倒，左右全都逃散，追兵趕上。危急時刻，「唯叔寶獨捍衛之，密遂獲免」，「叔寶又收兵與之力戰，化及乃退」。實力大損的李密此後又與王世充決戰遭到失敗，秦瓊等人被俘。王世充封秦瓊為龍驤大將軍。

　　秦瓊等人不屑於王世充的為人，於是不久後就投靠唐朝。李世民「素聞其勇，厚加禮遇」，封為馬軍總管，此後秦瓊先後「從征於美良川，破尉遲敬德，功最居多」；「從破宋金剛於介休」；在平定王世充之戰中，擔任先鋒；虎牢關之戰中，秦叔寶率領數十人率先衝破敵陣。

　　李世民率軍出征時，每當敵軍中有「驍將銳卒」耀武揚威，就派秦叔寶前去。秦瓊「躍馬負槍而進，必刺之萬眾之中」，堪為一員猛將。626年秦瓊參與玄武門之變，被封為左武衛大將軍。此後他的身體多疾病，638年秦瓊病死，被追封為徐州都督，陪葬昭陵。643年秦瓊畫像入凌煙閣，位居第二十四位。

　　2.程咬金

　　字義貞，後改名為程知節，589年出生，濟州東阿人，他的父祖是北齊的地方官員。程咬金「少驍勇，善用馬槊」，後來天下大亂，便組織「民團」，保衛鄉里。之後就加入了李密的瓦崗寨，成為內軍驃騎將領之一。

　　618年9月李密與王世充在邙山決戰，激戰中瓦崗軍的裴行儼中箭落馬，程咬金上前連斬數人，抱起裴行儼，兩人共乘一馬撤退。王世充追兵用槊來衝擊他，反被程咬金將槊折斷，斬殺追者。但李密大勢已去，隨後王世充收編了程咬金、秦瓊等瓦崗寨的猛將，但程咬金等人十分厭惡王世充的為人，於是與秦瓊等人在陣前倒戈，投向唐軍。

　　此後程咬金為秦王府左三統軍，追隨李世民出生入死，「從破宋金剛、竇建德、王世充，搴旗先登者不一，以功封宿國公。」626年程咬金參與玄武門之變，被封右武衛大將軍。643年入凌煙閣，位居第第十九。唐高宗時期，67歲的程咬金還曾率軍征討西突厥，但此時這員猛將已是暮氣沉沉，最終錯過戰機。

　　665年程咬金於長安懷德裡的宅邸中病死，時年77歲。唐高宗下令追封為贈驃騎大將軍、益州大都督，陪葬昭陵。

　　3.羅士信

　　603年出生，齊州歷城人，與秦瓊為同鄉，他的經歷也與秦瓊交織在一起。隋末天下大亂，十四歲的羅士信便跟隨秦瓊在隋將張須陀麾下。當時張須陀見羅士信年紀小，認為他身體弱，不能穿著笨重鎧甲，因此不允許他上戰場。羅士信十分生氣，於是穿了兩件重甲，背著兩個箭壺，飛身上馬，直到此時張須陀才同意。

　　果然羅士信不愧是一員猛將，濰水之戰中，敵人剛剛擺好陣勢，羅士信一馬當先，「執長矛馳入賊營」，刺死數人，並斬下一人的首級，用長矛挑著首級在陣前巡走，起義軍大驚，不敢上前。張須陀趁機率軍衝鋒，大破義軍。此後羅士信與秦瓊在下邳之戰中，突襲敵營，再次立下赫赫戰功。

　　羅士信作戰有個習慣，他每殺一人，就割下敵人鼻子揣在懷裡，返回後，來檢驗殺賊的數目。張須陀對羅士信非常欣賞，將自己的戰馬送給他，並讓羅士信隨侍左右。每次作戰，張須陀身先士卒，羅士信緊隨其後。就連隋煬帝對他們二人也非常欣賞，命人畫下張須陀、羅士信戰鬥的場面。

　　不久後張須陀被李密所殺，羅士信、秦瓊先投奔裴仁基，之後有跟隨裴仁基歸順李密，成為內軍驃騎之一。在隨後的李密與王世充的決戰中，羅士信衝鋒在前，因身被重創被捕，王世充「愛其才，厚遇之，與同寢食」。此後羅士信逐漸對王世充不滿，於619年7月趁出征的機會，率軍歸順唐朝。620年羅士信跟隨李世民討伐王世充，羅士信率兵智取千金堡。王世充平定後，羅士信因功被封為絳州總管、剡國公。

　　622年2月羅士信跟隨李世民討伐河北的劉黑闥。當時洺水人以城來降，李世民派遣羅士信率領數百人守城。入城後，突遭劉黑闥重兵包圍。當時天降大雪，援軍救援不及，最終經過數日苦戰後城陷，「黑闥聞其勇，意欲活之；士信詞色不屈，遂遇害，年二十」。

　　李世民非常悲傷，「購其屍以葬，謚曰勇」。羅士信生前與裴仁基關係友善，洛陽平定後，羅士信「出家財斂葬北邙以報德」，並說：「我死當墓其側。」最終李世民幫他實現了心願，陪葬在裴仁基墓旁。

　　4.裴行儼（小說中裴元慶的原型）

　　在上文中曾多次提到了一個的名字-裴仁基。他是絳州聞喜（今山西聞喜東北）人，字德本，出身北周官宦之家。他本人曾參與隋朝平陳、討伐吐谷渾、征討高麗等戰役。隋朝末年，裴仁基奉命討伐各地農民起義，曾多次立下戰功，但被監察御史蕭懷靜牽制，無奈之下率領秦瓊、羅士信以及他的兒子裴行儼（小說中裴元慶的原型）等猛將歸降李密。

　　李密對裴仁基父子非常優厚，封裴仁基為河東郡公，驍勇善戰的裴行儼為絳郡公，驃騎之一。不久後李密與王世充決戰，戰前李密拒絕了裴仁基的合理建議，採取單雄信等人的主張，與王世充正面決戰。決戰中，裴行儼不懼危險，衝鋒在前，被亂箭射中，被程咬金所救。

　　戰後獲勝的王世充收編了李密的舊部，「世充以其（裴仁基）父子並驍銳，深禮之」，並將自己的侄女嫁給了裴行儼。並封裴仁基為禮部尚書，裴行儼為左輔大將軍。裴行儼驍勇善戰，每次作戰都所向披靡，素有「萬人敵」之稱。但王世充心胸狹隘，對他們父子非常猜忌。

　　619年5月裴仁基決定先採取行動，於是聯合一些人準備趁王世充吃飯時，採取斷然措施，將其刺殺。不過計畫洩露，裴行儼遂與父俱為王世充殺害。620年5月，王世充被李世民消滅。裴仁基有一幼子活了下來，名為裴行儉，是唐高宗時期的一員名將。