「臥冰求鯉」是二十四孝之一，主人公王祥。王祥生母死得早，繼母對他不好，總是在他父親面前說他壞話，所以苦活累活都他幹。

　　雖然臥冰求鯉神話色彩很嚴重，但王祥至孝是明文記載的。他的繼母朱氏去世時，王祥也十分悲痛，甚至因此而病重。

　　漢末戰亂不斷，王祥就帶朱氏和弟弟王覽到廬江躲避戰亂，並在該地隱居二十多年。繼母死後，王祥才入仕。治理徐州期間，百姓稱讚：海沂之康，實賴王祥。邦國不空，別駕之功。

　　此後，王祥成了曹髦重臣，曹髦被殺後，他大聲痛哭，認為都是自己的過錯，從此不拜司馬昭。後來見到司馬昭，荀彧兒子跪拜，王祥只是長揖，如此司馬昭都有點受寵若驚的說：「原來您很看重我啊。」

　　王祥死後，留下了家訓如下：

　　夫言行可覆，信之至也;推美引過，德之至也;

　　揚名顯親，孝之至也;兄弟怡怡，宗族欣欣，悌之至也;

　　臨財莫過於讓。此五者，立身之本。　　——王氏家訓

　　王祥如此忠孝，同父異母的弟弟也不差。

　　王覽也是孝悌之人，名聲僅次於哥哥。生母朱氏憎恨王祥，經常施以虐待，王覽始終站在王祥一邊，勸生母該好好對待哥哥。朱氏後來有意毒死王祥，王覽就搶先去喝酒試菜。

　　王覽也因「兄弟爭鴆」被選入「二十四悌」，兄弟如此孝悌，一時傳為佳話。

　　當初，呂虔有一把刀，對王祥說：「此刀的持有者以後能官居三公，我沒那個能力，這把刀你收下吧。」王祥臨終前，對王覽說：「你的後裔比我強，足以佩此刀。」

　　但王祥的話的確沒錯，王覽的後代果然很興盛，而且多賢才，東晉尤甚。

　　比如王覽的後人中，名相王導、梟雄王敦、王廙、王含、書聖王羲之等等，都是位高權重。事實上，從王覽開始，琅琊王氏就成了魏晉第一貴族，也是權傾天下的江左豪門。從魏晉到唐初的300多年間，琅琊王氏光是宰相就有92位。