蛇形機器人通過體內的運動或「蛇皮」運動提供前進的動力。

仿蛇機器人的獨特功能之一就是像蛇一樣爬樹。

喬塞特開發的蛇形機器人可以左右擺動身體遊泳。

除了爬樹，機器蛇還可以沿著人腿爬上身。

「蛇醫生」身材細小，可以在手術部位遊走。

蛇樣機器人可以在任何地形下靈活機動。

　　人們的定勢思維中總會期待機器人是個人樣，事實上絕大部分機器人也在努力向人看齊學習直立行走。不過近來美國的研究者卻在開發一種像蛇的機器人，外表和行動方式都像蛇，而且具有人形機器人所沒有的功能，比如在複雜地形中行動、爬樹、鑽進逼仄的狹窄空間等。科學家預測，蛇形機器人或將代表新一波機器人的潮流。

　　目前，絕大部分機器人都是在固定的或移動的平台上進行活動的；雖然移動平台增加了活動範圍，不過大部分機器人仍無法在三維的空間裡任意移動。能否讓機器人在三維空間內機動，而且啥樣的地形都不怕？這正是美國卡內基·梅隆大學的豪伊·喬塞特所要解決的問題。

　　長得像蛇擅「鑽營」

　　喬塞特設計的機器人不但能夠根據地形計畫行走路線，動作上還有很大的自由度，機動性高動作靈活，擁有多種行走和步態方式。更重要的是，這種機器人長得像蛇，能穿過逼仄的或者人及普通機器無法到達的地方，穿越障礙物以及遊泳爬樹等。「這種搜救機器人專門針對有限的空間，比如倒塌的建築或煤礦等。救援人員可以隨身攜帶以協助搜救。」喬塞特說，「它們可以遊泳、翻越籬笆牆，還可以爬竿，穿越草地，飛越灌木叢等。另外，還可以幫助考古學家去鑽山洞，既作為探索工具，又把人類對古跡的破壞減少到最小。」

　　火眼金睛「識辯路」

　　要想讓機器人征服複雜的地形，最理想的情況莫過於給他們加裝傳感器或激光，即時繪出前方地形進而決定移動的方式，正如我們用眼睛和其他感覺器官指引行動一樣。喬塞特就給他的機器蛇安裝了超聲波感受器、攝像機以及光感設備。這樣，機器蛇可以準確地「看到」面前的道路狀況，「趨利避害」，並做出相應的行動計畫。

　　花樣動作能跑能爬

　　除了超強的觀察能力，還需要應對有挑戰地形的能力。喬塞特和研究團隊正在開發多種行走步態，使機器蛇可以克服障礙。步態，其實就是一套動作控制系統，就像馬跑動時，腳踝、膝蓋和臀部都要用力一樣。機器蛇便擁有此種能力，在移動之前先要先在體內進行一番動作協調，針對不同地形邁出相應的步態以征服障礙物。機器蛇不是在固定的基地上運動，而且通過履帶式「蛇皮」或內部形狀改變提供向前的動力。可以線性前進，還能爬坡、翻越障礙等。還能夠左右擺動前進，這樣就可以在水中遊泳了。

　　「蛇醫生」做心臟手術

　　喬塞特在讀研究生時，就參與了機器蛇項目的研究，畢業後成為卡內基·梅隆學院的教員後，又繼續了這個研究。他參與研究的微創手術機器蛇Cardioarm只有1厘米長，重不過85克，很是玲瓏。馬達開動以後，它的關節能夠做102度的自由扭動。今年2月，cardioarm做為「助理」幫醫生成功進行了一次微創心臟手術，避免了一次開胸手術。

　　除了蛇，還有蠍子、蟑螂

　　隨著機器人研究的發展，仿生機器人也越來越多。長約50厘米的機器蠍子與其他傳統的機器人不同，它沒有解決複雜問題的能力。機器蠍子幾乎完全依靠反射作用來解決行走問題。這就使得它能夠迅速對困擾它的任何事物做出反應，它的頭部有兩個超聲波傳感器。如果碰到高出它身高50%的障礙物，它就會繞開。而且，如果左邊的傳感器探測到障礙物，它就會自動向右轉。

　　不只是蠍子，就連蟑螂也能給科學家提供設計的靈感，科學家們發現，蟑螂在高速運動時，每次只有三條腿著地，一邊兩條，一邊一條，循環反覆，根據這個原理，仿生學家製造出機械蟑螂，它不僅每秒能夠前進三米，而且平衡性非常好，能夠適應各種惡劣環境，不遠的將來，太空探索或排除地雷，就是它的用武之地。

　　麻省理工學院的機器梭子魚，是世界上第一個能夠自由遊動的機器魚。它大部分是由玻璃纖維製成的，上覆一層鋼絲網，最外面是一層合成彈力纖維。尾部由彈簧狀的錐形玻璃纖維線圈製成，從而使這條機器梭子魚既堅固又靈活。一台伺服電動機為這條機器魚提供動力。

　　另外，機器蜘蛛是太空工程師從蜘蛛攀牆特技中得到靈感而創造出的。它安裝有一組天線模仿昆蟲觸角，當它邁動細長的腿時，這些觸角可探測地形和障礙。機器蜘蛛原形很小，直立高度僅18厘米，比人的手掌大不了多少。「蜘蛛人」們不僅能攀爬太空越野車無法到達的火星陡坡地形，而且成本也經濟許多，這樣，一大批太空「蜘蛛人」就會遍佈在火星大地的各個角落。