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[圖文]科學家最新研製「蜥蜴機器人」可在沙中滑行

2015年02月06日 科學探秘-長篇 暫無評論 閱讀 159 次

  據英國《新科學家雜誌》報道,隨著科學技術的發展,新型機器人可以在陸地上爬行、空中飛行以及海洋中遊動,目前,美國科學家最新設計的一款機器人能夠像蜥蜴一樣鑽在沙子中滑行。像這樣的機器人可用於地震營救工作,用於搜尋掩埋在建築殘骸下的倖存者。


 


科學家最新研製「蜥蜴機器人」 可在沙中滑行


 


美國科學家最新研製一種可在沙中滑行的「蜥蜴機器人」



在沙子中滑行要比在水中和空中運動更困難,這是由於沙子質地介於固體和液體之間。當前科學家無法描述沙子的流動狀態,更無法預測一個物體如何在沙子中有效地「遊動」。



美國亞特蘭大市喬治亞理工學院一支研究小組從事該項研究,研究小組負責人丹尼爾-戈德曼(Daniel Goldman)和瑞安-馬拉登(Ryan Maladen)發現沙魚蜥蜴(學名「Scincus scincus)能夠毫不費力地在沙子中穿行,並決定研究沙魚蜥蜴是如何實現沙中滑行。他們發現一旦沙魚蜥蜴潛入沙中,它們便將肢體縮至身體兩側,左右搖擺身體使其在沙中向前行進。



在美國伊利諾斯州西北大學的保羅-烏姆班霍瓦爾(Paul Umbanhowar)的協助下,該研究小組將設計方案在計算機模型中運行,結果顯示他們設計的由7節鋁材料構成的類似蛇的機器人能夠在沙狀介質中穿行。



研究小組設計的機器人長35厘米,是由6個發動機連接7個鋁材料部分組合而成,外層覆蓋著彈性纖維,避免發動機被擠壓。



他們在盛滿6毫米直徑塑膠球粒的容器中進行了測試,掩埋在「沙子」中的機器人以類似蜥蜴的頻率搖擺著身體,每搖擺一次它就向前行進體長的0.3倍距離,這比沙魚蜥蜴在沙中搖擺一次身體行進0.4倍距離要短。



戈德曼稱,如果連接的鋁材料部分能夠實現平滑運動,最終這款機器人能夠達到沙魚蜥蜴的速度。卡內基梅隆大學機器人專家豪伊-喬塞特(Howie Choset)指出,有朝一日這種機器人的物理性能和「生物擬態」行為更實現得更加完美!據悉,該研究小組將於本周在西班牙舉行的「2010年機器人技術:科學和系統研討會」展示這款在沙中遊動的機器人。





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