漢景帝之女，王皇后長女，漢武帝同胞長姊。本封為陽信公主，因嫁於開國功臣曹參之曾孫、平陽侯曹壽，而又稱其為平陽公主。《史記》中只有兩處有關平陽公主的內容。所以對其生平為人，如今我們都已無法得知。 平陽公主嫁於曹壽之後，漢武帝登基，因其皇后陳阿嬌一直未曾生子，所以平陽公主挑選了十幾位美貌女子，準備獻於皇上。後來漢武帝駕臨平陽府，看中一名歌女，就是後來漢武帝的皇后衛子夫，並且帶走了衛子夫的弟弟、平陽公主的騎奴衛青。之後衛青在漢匈大戰中立下赫赫戰功，使得大漢北方邊境得以長治久安。這些都是與平陽公主慧眼識才分不開的。

　　漢匈大戰之後，正逢平陽公主寡居，要在列候中選擇丈夫，許多人都說大將軍衛青合適，平陽公主笑著說：他是我從前的下人，過去是我的隨從，怎麼能做我的丈夫呢?左右說：大將軍已今非昔比了，他現在是大將軍，姐姐是皇后，三個兒子也都封了候，富貴震天下，哪還有比他更配得上您的呢。漢武帝知道後，失笑道：當初我娶了他的姐姐，現在他又娶我的姐姐，這倒是很有意思。於是當即允婚。時遷事移，當年的僕人就這樣做了主人的丈夫。平陽公主死後，與衛青合葬，並且都陪葬茂陵。