呼延灼是小說《水滸傳》中的人物，宋朝開國名將鐵鞭王呼延贊嫡派子孫，祖籍并州太原（今屬山西太原），上梁山之前為汝寧郡都統制，武藝高強，殺伐驍勇，有萬夫不當之勇。因其善使兩條水磨八稜鋼鞭，故人稱“雙鞭”呼延灼。在梁山排座次時，坐第八把交椅。呼延灼位列天罡星第八位，上應“天威星”，為梁山第八名好漢，又被封為“馬軍五虎將”之第四員。梁山受招安後，隨宋江征討遼國、王慶、田虎、方臘，多建功勳。班師回朝後，呼延灼被封為御營兵馬指揮使。後來率領大軍，打敗了金兀朮四太子，大軍一直殺至淮西，呼延灼陣亡。
　　征討梁山
　　呼延灼原為汝寧郡都統制，當時梁山軍隊攻陷了高唐州，令朝中震驚，太尉高俅向宋徽宗推薦呼延灼為征寇大將，於是天子宣呼延灼面聖，並因其一表非凡而龍顏大喜，御賜了一匹踢雪烏騅予呼延灼坐騎。
　　呼延灼引薦陳州團練使“百勝將”韓滔及穎州團練使“天目將”彭玘為正副先鋒，共同討伐梁山。
　　與梁山軍隊接戰後，呼延灼先後與林沖、扈三娘及孫立交鋒，均不分勝負，然而副將彭玘卻為扈三娘所擒，於是呼延灼與韓滔以“連環馬”大勝宋江，又請來炮手“轟天雷”凌振助戰，令梁山軍隊幾度陷於苦戰。可惜後來晁蓋、宋江等先行誘擒凌振，吳用又使湯隆、時遷及樂和用計，請來“金槍手”徐寧，教授梁山軍隊使用鉤鐮槍，大破“連環馬”，結果韓滔遭擒，官軍敗陣。呼延灼不能支吾，唯有隻身逃往青州地面，投奔知府慕容彥達，以圖伺機捲土重來，詎料投身青州途中又被盜走了踢雪烏騅，令呼延灼銳氣盡墮。
　　纏鬥青州
　　來到青州後，慕容知府請呼延灼助其將二龍山、桃花山、白虎山的賊寇剿盡，方肯替其向朝廷保奏免罪。呼延灼於幾場戰役中大敗周通、李忠、孔明等人，又與魯智深、楊志交手，不分勝負，雙方僵持不下。後來孔亮到梁山請宋江引軍來援，吳用設計先擒呼延灼，最後呼延灼於陷坑中被活捉，在宋江的好言相勸之下，正式歸順梁山，重獲踢雪烏騅 ，獻計打破青州，三山聚義，眾好漢同歸水泊。成為梁山馬軍的一員重要將領。
　　計賺關勝
　　呼延灼奉命向攻打梁山的“大刀”關勝詐降，並成功騙得關勝劫寨，將其擒下，立下大功。排座次時，呼延灼位列天罡星第八位，上應“天威星”，為梁山第八名好漢，又被封為“馬軍五虎將”之第四員，與楊志、韓滔、彭玘一同鎮守梁山泊正北旱寨。後來多次在戰陣中擔任北方或後軍的主將，主要對應軍中的“玄武”方位。
　　南征北戰
　　大聚義後，李逵元夜鬧東京，呼延灼與梁山五虎將中其他四員，一同帶兵到東京城外接應從城中逃出的梁山眾人，與高俅軍隊對峙。高俅帶領十鎮節度使親征梁山泊。初戰時，呼延灼二十合打死荊忠（簡本為劉忠 ）。高俅初戰失利，在兩軍再次對戰之時，呼延灼領軍伏擊高俅，並使一根長槍，與雲中雁門節度使韓存保展開了一場死鬥，最後二人鬥得兵器、軍馬全失，互相扭住衣甲廝打，難分難解之際，“沒羽箭”張清來援，並擒下了韓存保。這場決鬥是呼延灼在整篇小說裡，第一次使用雙鞭以外的武器作兵器的一個場面。而這場面或是借鑒了《三朝北盟會編》中呼延通大戰金人牙合孛堇。
　　梁山全伙受招安後， 呼延灼參與了平定遼國、田虎、王慶、方臘的全過程。
　　大戰玉田縣時，呼延灼大戰耶律宗霖。
　　攻打幽州時，曾力擒遼帥兀顏光之子兀顏延壽。
　　與兀顏光決戰時，呼延灼衝破火星陣。
　　攻打田虎時，呼延灼與關勝圍困了榆社縣。
　　攻打王慶時，呼延灼大戰滕戡，不分勝敗。
　　攻打方臘宣州時，呼延灼對戰李韶，十合後，李韶遁逃。
　　攻打方臘歙州時，呼延灼打死侍郎高玉。
　　人物結局
　　平南歸京為少數倖存將領之一，被授御營兵馬指揮使，每日隨駕操練。後領大軍，破金國四皇子金兀朮，出軍殺至淮西陣亡。
　　出處考證
　　在最早的《大宋宣和遺事》名單中，有一名“鐵鞭呼延綽”，就是雙鞭呼延灼的原型。呼延綽本是朝廷派往征剿海賊李橫的將領，卻因戰事失敗，受到朝廷嚴責，而結連李橫背反朝廷，最後投奔梁山勢力，這與後來小說中的呼延灼遭遇相近。宋代周密所著《癸辛雜識》載龔開《三十六人讚》中，呼延綽亦在其中，渾號是“鐵鞭”，龔開附贊言稱：“尉遲彥章，去來一身。長鞭鐵鑄，汝豈其人？”
　　俞萬春《蕩寇志》裡因此衍生出人物呼延綽為呼延灼的兄弟。
　　又有說法稱，呼延灼原型為宋將呼延通，或糅合了其形象，呼延通其人是韓世忠部下猛將，《建炎以來系年要錄》中自稱是開國元勳呼延贊之後。其人在《宋史》《三朝北盟會編》等史書也有記載。而且《宋史》、《建炎以來系年要錄》、《三朝北盟會編》等史書中呼延通有類似《水滸傳》中呼延灼大戰韓存保的情節。
　　元雜曲《魯智深喜賞黃花峪》中呼延灼已作為梁山好漢之一登場。