歷史的經驗告訴我們，凡是能聽取臣下意見的明君都能善始善終，而那些只喜歡臣下對自己阿諛奉承的昏君均不得善終。秦二世是歷史上有名的昏君，他一聽到民間有人造反就不高興，如果有人說：「那只是普通盜賊，地方官吏全力追捕，已將盜賊全部抓獲，這些小賊小盜不足為憂」，他就很高興。結果「遍地皆反者，內有叛臣」，秦二世還不知道。秦二世被叛臣所逼，臨自殺前問身邊唯一的宦者：「公何不早告我，乃至於此!」宦者回答說：「臣不敢言，故得全。使臣早言，皆已誅，安得至今!」

　　君子要納諫，在用人方面不可不用敢提意見的諍臣。孔子認為，諍臣的有無關係到國家的安危。《曾子全書·仲尼閒居篇》記載了孔子論述諍臣、諍友、諍子的一段話：曾子曰：「敢問從父之令，可謂孝乎?」子曰：「是何言矣!是何言矣!昔者天子有諍臣七人，雖無道，不失其天下;諸侯有諍臣五人，雖無道，不失其國;大夫有諍臣三人，雖無道，不失其家;士有諍友，則身不離於令名;父有諍子，則身不陷於不義。故當不義，則子不可以弗諍於父，臣不可以弗諍於君。故當不義則諍之，從父之令，又焉得為孝乎!」

　　事實上，中國歷史上出現的所有明君身邊都有一批諍臣。劉邦有樊噲、張良、周昌、叔孫通等敢提意見的大臣。劉邦佔領咸陽(今西安)後，曾想住在秦始皇的皇宮裡面，把秦朝的財寶婦女據為己有。樊噲及時制止了他，樊噲說：「沛公欲有天下耶?將為富家翁耶?凡此奢麗之物，皆秦所以亡也，沛公何用焉!願急還霸上，無留宮中!」張良也說：「秦為無道，故沛公得至此。今始入秦，即安其樂，此所謂『助桀為虐』。且忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病，願沛公聽樊噲言。」開明的劉邦接受了樊噲和張良的意見，馬上還軍霸上。劉邦晚年寵愛戚姬，戚姬生趙王如意。劉邦覺得太子仁弱，而趙王很像自己，欲廢太子而立趙王。周昌、叔孫通、張良等大臣先後多次進諫，後來張良又建議呂後請出東園公、角里先生、綺裡季、夏黃公四位老先生出山輔佐太子，才使劉邦打消了廢太子的念頭。

　　唐太宗李世民身邊的諍臣也不少。如魏征、虞世南、馬周等，尤其是魏征，是歷史上最有名的諍臣。《資治通鑒》記載：「魏徵狀貌不逾中人，而有膽略，善回人主意，每犯顏苦諫;或逢上怒甚，征神色不移，上亦為之霽威。」李世民曾經問魏征：「人主何為而明，何為而暗?」魏征回答說：「兼聽則明，偏信則暗。秦二世偏信趙高，以成望夷之禍;梁武帝偏信朱異，以取台城之辱;隋煬帝偏信虞世基，以致彭城閣之變。是故人君兼聽廣納，則貴臣不得擁蔽，而下情得以上通也。」自古明君不僅納諫，而且鼓勵大臣進諫。如漢文帝曾多次下詔命諸侯公卿「舉賢良方正能直言極諫者」，並重用諍臣張釋之、申屠嘉等人。宋朝的開創者趙匡胤為鼓勵臣下進諫，曾立下誓言不因臣下與自己意見相左而置人於死地，並將此誓言納於太廟，傳及子孫。