藩鎮之亂平息後 , 為分散成德鎮的勢力 , 唐德宗以張孝忠為易、定、滄三州節度使 , 王武俊為恆、冀都團練觀察使 , 康日知為深、趙都團練觀察使 , 以德、棣( 治厭次 , 今山東惠民東南 ) 二州隸朱滔 , 令朱還范陽鎮。朱滔、王武俊因封賞不合己意 , 怨恨朝廷 , 魏博節度使田悅乘機派人以燕、趙、魏相依相存之勢遊說朱滔、王武俊 , 於是形成三鎮連兵反唐 , 推朱滔為盟主 , 又聯絡淄青鎮李訥。朱滔稱冀王、田悅稱魏王、王武俊稱趙王、李納稱齊王。淮西節度使李希烈接受朱滔等的勸進 , 自稱天下都元帥、建興王。

　　藩鎮之亂平息後 , 為分散成德鎮的勢力 , 唐德宗以張孝忠為易、定、滄三州節度使 , 王武俊為恆、冀都團練觀察使 , 康日知為深、趙都團練觀察使 , 以德、棣( 治厭次 , 今山東惠民東南 ) 二州隸朱滔 , 令朱還范陽鎮。朱滔、王武俊因封賞不合己意 , 怨恨朝廷 , 魏博節度使田悅乘機派人以燕、趙、魏相依相存之勢遊說朱滔、王武俊 , 於是形成三鎮連兵反唐 , 推朱滔為盟主 , 又聯絡淄青鎮李訥。

　　朱滔稱冀王、田悅稱魏王、王武俊稱趙王、李納稱齊王。淮西節度使李希烈接受朱滔等的勸進 , 自稱天下都元帥、建興王。建中四年 (783 年 ) 五月 , 唐神策行營招討使李晟討逆 , 率軍攻取涿、莫二州 , 欲絕幽、魏朱滔與田悅、王武俊往來之路 , 與張孝忠圍朱滔所屬易州刺史鄭景洛於清苑 ( 今保定 ), 一月未攻下。朱滔以其司武尚書馬實為留守 , 領步騎兵萬餘守魏營 , 自率騎兵一萬五千救清苑。李晟兵敗 , 退保易州。朱滔還軍瀛州 , 張升雲奔滿城。李晟得病 , 退保定州。

　　十一月 , 涇原兵變 , 朱滔之弟朱 在長安稱帝 , 國號秦。李晟引兵出飛狐道 ( 今淶源北 ) 至代州。 興元元年 (784 年 ) 正月 , 德宗下詔罪己 , 宣佈除朱泚 外 , 赦免李希烈、田悅、王武俊、李納、 朱滔之罪。田悅、王武俊、李納去王號歸順朝廷。李希烈自恃兵強 , 反稱帝 , 建國號楚 , 朱泚也改秦為漢 , 後在李晟等的反擊 下 , 克復長安 , 朱泚被部下所殺。朱滔為李抱真、王武俊所敗 , 退保幽州。貞元元年 (785 年 ) 朱滔病死。貞元二年 (786 年 ) 李希烈被部將毒死。此亂始平。