萬安公主(?—?)，唐玄宗女，母不詳。開元四年(716年)五月二十日，睿宗崩於百福殿，二十五日，以萬安為女道士，為睿宗追福。大概從此萬安就出家為女道士(《公主傳》作「天寶時為道士」可能有誤)，但開始時一直住在宮中，直到天寶七年(748年)，才出居金仙觀，同時賜實封一千戶，奴婢隨從仍然按照公主標準配給。安史之亂後，玄宗退位為太上皇，等於半囚禁，只有萬安、楚國二位公主被允許進宮料理玄宗的起居。

　　《新唐書·諸帝公主》

　　萬安公主，天寶時為道士。

　　開元新制：長公主封戶二千，帝妹戶千，率以三丁為限;皇子王戶二千，主半之。左右以為薄。帝曰：「百姓租賦非我有，士出萬死，賞不過束帛，女何功而享多戶邪?使知儉嗇，不亦可乎?」於是，公主所稟殆不給車服。後咸宜以母愛益封至千戶，諸主皆增，自是著於令。主不下嫁，亦封千戶，有司給奴婢如令。