《禮記·檀弓下》裡寫了這麼個故事：「季康子之母死，陳褻衣。敬姜曰：『婦人不飾，不敢見舅姑，將有四方之賓來，褻衣何為陳於斯 』命徹之。」從這段記載可看出，婦女在去世之後，要備褻衣入殮，不過這種女人的內衣通常是不能見人的，所以不能在大庭廣眾面前顯露。

　　中國古代的內衣，最早稱作「褻衣」。「褻」意為「輕簿、不莊重」，在傳統禮教和封閉人體的著裝觀念制約下，我們只能窺其一角。古代內衣是以一種朦朦朧朧、時隱時顯、含羞內斂來抒發對美、情以及身體表現的企望，表現著優雅與浪漫。

　　下面以時間為序，將其一一展現給大家。

　　早在先秦時期，由於中國農耕業的開發，大面積紡織纖維的種植使得服裝形制發展很快。其中悠久的養蠶織綢歷史，更為多層次，為複雜結構衣裝的發展提供了有利條件。至少在五千年前，中國女裝就有了「上衣下裳」的結構和內外層次的變化。

　　西周：褻衣

　　「褻」意為「輕薄、不莊重」，可見古人對內衣的消極心態。女子貼身穿的上衣，也就是肚兜中的上兜，它以不能輕易示人的實用性質而得名，造型如同今日的汗衫。

　　秦漢時期：抱腹

　　漢代內衣的款式，有多種形制，人們對衣飾的追求已經開始趨向精美。這時女性的內衣比較常用。

　　稍微複雜一些的，只是在帕腹上綴以帶子，用時緊抱其腹，故名「抱腹」。

　　自魏晉南北朝以儒學獨尊為內核的文化模式出現裂隙後，中國古代內衣文化開始了不為禮俗所拘的浪漫歲月。隋唐時期，憑借內衣的形制、賦色來袒露身體，更顯唐代內衣服飾文化的開放氣度及人文精神中精彩絕艷的異光。

　　秦漢時期：抱腹

　　漢代內衣的款式，有多種形制，人們對衣飾的追求已經開始趨向精美。這時女性的內衣比較常用。

　　稍微複雜一些的，只是在帕腹上綴以帶子，用時緊抱其腹，故名「抱腹」。

　　自魏晉南北朝以儒學獨尊為內核的文化模式出現裂隙後，中國古代內衣文化開始了不為禮俗所拘的浪漫歲月。隋唐時期，憑借內衣的形制、賦色來袒露身體，更顯唐代內衣服飾文化的開放氣度及人文精神中精彩絕艷的異光。

　　魏晉：(十六國)：兩當

　　「兩當」與「抱腹」、「心衣」的區別在於它有後片，「既可當胸又可當背」。材質多為手感厚實、色彩豐富的織錦，雙層，內有襯棉。「兩當」最初是北方遊牧民族的服飾，後傳人中原，屬異族文化。

　唐代訶子

　　唐代：訶子

　　唐代以前的內衣肩部都綴有帶子，到了唐代，出現了一種無帶的內衣，稱為「訶子」。這也是其外衣的形制特點所決定的：唐代的女子喜穿「半露胸式裙裝」，她們將裙子高束在胸際然後在胸下部系一闊帶，兩肩。上胸及後背袒露，外披透明羅紗，內衣若隱若現，因而內衣面料考究，色彩繽紛，與今天所倡異的「內衣外穿」頗為相似。為配合這樣的穿著習慣，內衣需為無帶的。「訶子」常用的面料為：「織成」，挺括略有彈性，手感厚實。穿時在胸下扎束兩根帶子即可，「織成」保證「訶子」胸上部分達到挺立的效果。

　　宋代的「理學」制約，並沒有使內衣文化黯然失色，而是以「窄、瘦、長、奇」別具中原特色，為日後的「肚兜」文化奠定了根基。

　　宋代：抹胸

　　「抹胸」穿著後「上可覆乳下可遮肚」，整個胸腹全被掩住，因而又稱「抹肚」。用紐扣或帶子系結。平常人家多用棉製品，俗稱土布，貴族人家用絲質品並在其上繡以花卉。單的夾的，形式不一。

　　元代：合歡襟

　　「合歡襟」 由後向前系束是其主要特點。穿時由後及前，在胸前用一排扣子系合，或用繩帶等系束。合歡襟的面料用織錦的居多，圖案為四方連續。

　　明朝內衣文化中「非繡衣大紅不服」的「主腰」式內衣，更體現了當時社會風尚中「導奢導淫」的生活消費理念

　　元代：合歡襟

　　「合歡襟」 由後向前系束是其主要特點。穿時由後及前，在胸前用一排扣子系合，或用繩帶等系束。合歡襟的面料用織錦的居多，圖案為四方連續。

　　明朝內衣文化中「非繡衣大紅不服」的「主腰」式內衣，更體現了當時社會風尚中「導奢導淫」的生活消費理念

　　明代：主腰

　　「主腰」外形與背心相似。開襟，兩襟各綴有三條襟帶，肩部有襠，襠上有帶，腰側還各有繫帶將所有襟帶繫緊後形成明顯的收腰。可見明代女子已深諳凸現身材之道。

　　清代：肚兜

　　清代「抹胸」又稱「肚兜」，一般做成菱形。上有帶，穿時套在頸間，腰部另有兩條帶子束在背後，下面呈倒三角形，遮過肚臍，達到小腹。材質以棉、絲綢居多。系束用的帶子並不局限於繩，富貴之家多用金鏈，中等之家多用銀鏈、銅鏈，小家碧玉則用紅色絲絹。「肚兜」上有各類精美的刺繡。紅色為「肚兜」常見的顏色。