美國宇航局集中測試其最有前途的月球探測裝備

月球表面操縱系統從月球著陸車上移走一個月球制氧器

宇航員駕駛月球卡車視野好

鑽孔漫遊車經受測試

月球卡車能運輸像K10這樣的小機器人漫遊車

機器人漫遊車用於建造地形學和全景3D地形模型

月球卡車具有高度的機動性

ATHLETE六腿機器人在裝運東西

據美國《連線》雜誌報道，6月2-13日，美國宇航局的幾家中心和美國幾所大學共同在美國華盛頓州的摩西（Moses）湖附近的沙丘地上，對美國宇航局機器人月球樣車等一系列月球裝備進行了實地測試，讓它們勇敢地面對了沙塵暴和空前變化的溫度的考驗，為未來的月球探測做好準備。

當然，月球的條件將比這裡更加艱苦，但這種測試將可以在人類於2020年重返月球之前提前感受特殊的技術挑戰，美國宇航局的詹森太空中心的測試主任比爾·布魯特曼表示。

美國宇航局的機器人系統項目是美國宇航局探索技術發展項目的一部分，重點為月球開發人類與機器人移動系統。此外，此項目還開發通信和指令控制系統，以將地球和月球上的探險家彼此聯繫起來。在這次測試中，摩西湖附近的沙丘提供了多樣化的土壤粘稠度和地形特徵，好讓此小組將偵察機器人樣機、月球漫遊車、貨運車、起重機和宇航服接受艱苦且變化莫測環境的考驗。

此樣機測試將用於通知開發者做一些特殊的技術處理，以滿足美國星群計畫的月球表面支持系統的需要。此計畫正在製造發射的飛船和宇航服，將用於去月球的下一代探險家。此外，他們還在研製月球著陸車、月球住所、生命支持系統、交通車輛和機器人，以支持他們順利開展月球工作。與此同時，地面控制小組位於數千里之外的詹森太空中心，遠程操作機器人以配合全副武裝的探險家的運動。

美國宇航局的艾姆斯研究中心測試了2台K10漫遊車的性能，讓它們調查了模擬的月球著陸點，並讓它們建造了地形學和全景3D地形模型。其中一台漫遊車用滲透地面的雷達評估了一下地表下的結構，而另一台漫遊車則使用3D掃瞄激光系統－－光探測與測距儀（LIDAR）繪製了地形學圖。此外，偵察機器人用於執行高重複性且持久的工作，如地點繪圖和科學勘測。

美國宇航局噴氣推進實驗室的全地形六腿地外探測器（ATHLETE）的首席調查員布萊恩·威爾科克斯說：「這表明我們能從陸地環境進入月球環境。」 噴氣推進實驗室測試了2個ATHLETE機器人漫遊車的裝貨運動能力，每一個機器人漫遊車頂部可放置15噸重的月球基地裝置，它可以在月球上任意移動，能夠抵達任何目的地。當在水平表面上時，ATHLETE機器人的車輪可加快行進速度；當遇到複雜的地形時，其靈活的6個爪子可以應付崎嶇陡峭的地形。而放置在ATHLETE機器人上的月球基地可直接由宇航員控制，也可由地球上的任務控制中心對其指揮。這個機器人移動的能量來源於太陽能電池板，最大行進速度可達到10公里/小時。雖然它的行進速度似乎有些慢，但能夠完全勝任周長僅1.1萬公里的月球表面勘測。

再者，美國宇航局格倫研究中心和卡內基-梅隆大學測試了自治的鑽孔漫遊車，用於研究月球極地區域地表下有價值的資源。來自詹森太空中心的工程師測試了機動底盤樣機群或月球卡車和高級宇航服的性能，可以極大地擴大人類探險家探測月球的範圍。美國宇航局的新概念月球卡車擁有主動制導懸架系統、6個可單獨操縱的輪子，可以360度任意轉向。它沒有門、沒有窗，也沒有座位，全身是金色。人類司機站在此卡車的小塔裡，可以輕易操縱它。它可以在月球上連續行駛24萬英里，可以挖掘月球土壤。

為了練習月球上的土壤挖掘技術，美國宇航局甘迺迪太空中心為月球卡車開發了一種挖地的刀片，叫挖掘結構的月球附屬節點（LANCE）。此輕量級綜合技術將用於月球上清理著陸點的襯墊，並保護月球前哨不受塵埃和太空船抵達時產生的碎片的危害。此測試將幫助美國宇航局評估挖掘月球土壤或風化層的可行性，防止護堤、路徑、基地和月球探測區出現爆炸。

美國宇航局的蘭利研究中心演示了月球表面的起重機－－月球表面操縱系統，能用於提升和重新放置重型貨車，包括員工居住的月球艙。月球表面操縱系統是一種輕型的舉重和精確定位裝置，能在建造月球基地之初幫助宇航員建造基地並執行後續的工作。此起重機還可以自動或人為操作，也可以遠程控制，還能重新裝配以執行不同的任務。

美國宇航局戈達德飛行中心提供了月球裝載模式車，和月球起重機配合使用，以證實其裝載的運作能力。此6月的測試將評估各小組的數據，為今年10月在另一個地方進行的額外測試做準備。