魏豹，本姓姬，是周文王姬昌的後代。先祖以封地魏為姓，建都安邑，後遷都大梁（今河南開封浚儀）。秦王政二十二年（前225年），秦軍決黃河灌大梁虜魏王假以後，魏豹從其兄寧陵君魏咎，隱跡為庶人。秦二世元年（前209年），陳勝在安徽宿縣起義後，魏豹從其兄魏咎往投，陳勝著魏氏兄弟偕同故魏將領周市率兵3000，拔魏舊地20餘城，因此，封魏咎為魏王。

　　秦將章邯打敗陳勝以後，魏咎縱火自殺。魏豹毫不氣餒，跟隨劉邦和項羽斬將奪旗大破秦軍，復因功封為西魏王，都平陽（今山西臨汾市），仍隨劉邦在關中滅秦。

　　秦亡以後，楚漢爭雄時，一因楚霸王項羽在河南彭城大破劉邦軍，魏豹錯估形勢，認為楚必勝，漢必敗，以探親為借口，私統精兵回河東（今運城市）作壁上觀。這時候，魏豹的岳母魏媼請許負到魏王府給魏豹夫人薄姬算卦、相面。許負說薄姬相貌大貴，將來生下孩子一定能當天子（皇帝）。既然孩子是天子，父親當然就是創業龍了。為了「創業」，魏豹決心叛漢。他不只對漢使酈食其說：「人生一世間，如白駒過隙。今漢王謾侮人，罵詈諸侯群臣如奴耳，吾不忍復見也。」還派使聯絡項羽，請來楚將項它，偕同他的大將柏植、馮敬統大軍修城，城駐屯古城（今永濟市開張鎮古城村），塞臨晉關（今陝西大荔東），自己固守安邑都城，總督防漢兵事。

　　楚、魏合璧，對漢很是不利。為了消除肘下的威脅，專力對楚，漢王二年（前205年）秋，漢高祖劉邦任韓信、曹參、灌嬰為正副將，統大軍十萬，木罌為船，偷渡夏陽，以迅雷不及掩耳之勢，把安邑城圍了個水洩不通。在大勢已去的情況下，魏豹獻城降漢，全家做了俘虜。

　　漢高祖一面愛憐魏豹之勇，一面為了不失魏人之心，未殺魏豹，令同御史大夫周苛守滎陽。漢王四年（前203年），楚軍圍滎陽，周苛以「反國之臣，難與共守」為辭殺豹。