王肅的父親王奐是王導第五子王劭的玄孫，因為王奐的堂祖父王球無子而過繼為王球的嗣孫，王奐被齊武帝蕭賾所殺後，太和十七年（493年），王肅歸降北魏，北魏孝文帝任命他為輔國將軍，南征義陽。擊敗齊朝的裴叔業，官至平南將軍、豫州刺史。孝文帝改革，王肅多有參與。孝文帝駕崩，王肅為尚書令參與朝政。裴叔業怕遭到齊帝蕭寶卷殺害，投降北魏。王肅率軍十萬接應，大勝，官拜散騎常侍、都督淮南諸軍事、揚州刺史。

　　王肅，字子雍。東海郯（音tan。今山東郯城）人。父王朗，是當時頗有名氣的學者。他「高才博雅，而性嚴整慷慨，多威儀，恭儉節約。」（《三國誌王朗傳》裴松之注引《魏略》）學識淵博而富才氣，為人正直爽朗。曾因「通經」而拜為「郎中」。又因品德優良舉為「孝廉」、「茂才」，從此官運亨通，一直做到權力很大的御史大夫。因為他功勞卓著，還封為安陵亭侯、蘭陵侯。他把滿腹經綸運用到治國安邦的大業上，寫了不少「奏議論記」，為國家的治理出謀劃策。並對《易》、《春秋》、《孝經》、《周官》等經典作傳，以此表達他的思想和見解。王朗淵博的學識、嚴謹的學風、積極入世的態度，都對王肅產生了重大的影響。

　　公元195年（漢獻帝興平二年），正是軍閥混戰劇烈的時期，一代經師王肅在會稽降臨到人世。上天似乎有意讓王肅一出生就在災難中受到磨煉。他還在襁褓之中，做會稽太守的王朗就遭到孫策的進攻，兵敗逃到東冶，孫策乘勝追擊，王朗走投無路，只好投降。孫策把他們安置在曲阿。不久，曹操徵召王朗。不甘寂寞的王朗，展轉流離，過了數年終於到了中原，被任命為諫議大夫，到了此時，王肅一家才開始過著較安定的生活。