■ 偏航

■ 俯仰

■ 橫滾

▲ 操縱人員練習試飛（連續攝影）

▲ 掌中的小小鳥

　　AeroVironment是一家研製無人機的專業公司，2003年他們建造的翼展1.38米的無人駕駛飛機Raven，首先出現在阿富汗戰場。2006年，美國國防部先進研究項目局（DARPA）委託AV創製一種身體足夠小、能飛進一扇開著的窗戶的無人駕駛空中飛行器。這可花費了AV整整5年的時間，試用了不下300種不同的翅膀設計。最近，偵察機器人「超微蜂鳥」終於在加利福尼亞州完成了試驗飛行。

　　超微蜂鳥是一架撲翼機，能像真蜂鳥那樣拍打著翅膀在空中盤旋，執行觀察拍攝，甚至還能後空翻飛行。它身長18厘米，比大多數品種的蜂鳥稍微大些、重些；總重18.7克，與一節AA電池相當。翼展16.5厘米，翅膀的骨架是中空的碳纖竿，表面是網孔纖維，覆蓋著聚氟乙烯薄膜。飛行器是遙控的，但機載的計算機能執行速度和角度的修正。

　　機器人蜂鳥配備著攝像機，攝像角度由機身的角度確定。蜂鳥向前飛行時給出地面的視野，視訊流回傳給操作員，後者藉此指揮、導航；作盤旋飛行則有助於測量房間。

　　在試驗飛行中，超微蜂鳥滿足了DARPA制定的第二階段之所有技術要求，在多數指標上還有所超越，通過這我們也能瞭解到它當前達到的水平。它需要做到：

　　● 精密盤旋飛行。

　　● 盤旋穩定性。需在時速8公里的側風中盤旋並停留，順風漂移不超過1米。

　　● 耐久力。無外來能源前提下連續盤旋8分鐘。

　　● 飛行與控制能力。從盤旋快速切換到時速18公里向前飛行，或反之。

　　● 通過日常的門洞進到室內，再返回戶外。

　　● 駕駛者觀看蜂鳥傳回的視訊流實施操控，但不直接看到或聽到它。

　　● 示範以鳥形身體和翅膀盤旋及快速向前飛行。

　　大家知道，飛機在空中有3個軸。以飛機重心處為原點建立一個三維坐標系，貫穿機頭機尾的叫縱軸，貫穿機翼的叫橫軸，垂直的叫豎軸。控制飛機繞這3個軸的轉動，就能控制飛行的姿態。我們來看機器蜂鳥如何做到。

　　a偏航，就是轉彎 如果在向前拍打時加大右翅膀的角度，在向後拍打時反之，蜂鳥將朝順時針方向轉彎。

　　b俯仰，是飛機繞橫軸的轉動 翅膀對稱性地拍打。如果在向前拍打結束時和向後拍打開始時雙翅的角度都減小，蜂鳥下俯並前進。

　　c橫滾，是飛機繞縱軸的轉動 只增加左翅膀的角度，左邊產生的向上推力就較大，蜂鳥右滾。

　　AV公司該項目的首席研究員馬特·肯諾稱，這項設計突破了空氣動力學設計的限制，靈感來自於自然界的動物。「不過我們並不奢望複製大自然能做到的事，那太難了，令人望而生畏，」他說，「比如，機器人蜂鳥每秒拍打翅膀20次，而真正的蜂鳥最多能每秒拍打80次。」現在的演示中機器人蜂鳥飛行了8分鐘，工程師們希望通過進一步研發能實現更長久的飛行，希望它最終能像蜂鳥一樣棲息在電線上。

　　他還說，最終的版本可能並不像蜂鳥，這玩意兒並不是隨時隨地可看見的，他認為模仿麻雀會是較好的選擇。