[圖文]美國開發「機器人輪椅」教孩子如何駕馭輪椅 | 陽光歷史

 

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[圖文]美國開發「機器人輪椅」教孩子如何駕馭輪椅

2015年12月09日 科學探秘-短篇 暫無評論 閱讀 103 次


 


  對於有些運動功能損傷的孩子(比如腦性癱瘓的患兒)來說,乘坐有動力的輪椅可能是今後自由移動的希望所在。不過,要學會駕駛動力輪椅並不容易,傳統的訓練方法需要技巧熟練的治療師手把手的協助,花費相當昂貴,訓練者的體力消耗也很大。


  美國加州大學歐文分校的勞拉正與一組研究人員合作進行研究,他們試圖開發一種機器人輪椅,來幫助孩子掌握駕馭動力輪椅的技能。研究人員在生物醫學期刊神經工程雜誌上撰文,描述ROLY的測試(ROLY是「機器人輔助孩子駕駛」的英文首字母)。


  勞拉說,「我們開發了一個機器人動力輪椅訓練系統,讓殘疾孩童能在最小的外界協助下,安全地、以其自己的進度來掌握駕駛輪椅的技能。與眼下傳統的訓練方法比較,降低了花費,而且還把訓練過程變得容易接近。」


  ROLY輪椅採用了有些遊戲機使用的力量反饋操縱桿,來為輪椅掌舵。因為有力量反饋的功能,它同時也能給駕駛者身體上的協助,而這種協助的大小會根據孩子當前的掌握程度自動調整、適應。


  在研究人員設計的練習活動中,包括學習沿著畫在地板上的路徑線條追捕一個小機器人。一旦捕捉到小機器人,它就會跳起舞來;而孩子駕駛的輪椅則奏起音樂小曲。


  一位患有腦癱的孩子在ROLY輪椅的幫助下,很快達到了訓練目標;而研究人員安排來同時訓練的2位非殘疾孩子,學習效果也明顯提高。


  談到這些結果,勞拉高興地說,「我們就希望創造一種訓練經驗,對孩子來說就像在最棒的遊樂園裡遊玩,但又能促進掌握駕駛技能。」





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