北京時間６月４日消息　據國外媒體報道，日前，美國國家航空航天局成功對自動水下機器人——深井熱量探測器探測能力進行了測試。

在五月底，美國國家航空航天局資助的全自動機器人成功地在世界上最深的水下洞穴進行了探測。這一項目將是未來探測木星衛星木衛二的序曲，科學家們認為木衛二上有液態水形成的海洋。深井熱量探測器（DEPTHX）是一個重約3300磅的計算機化的潛水器，它能夠自行做出決定。深井熱量探測器有著超過一百個傳感器，三十六個機載計算機和十六個推進器與制動器，它能夠決定去哪裡、採集哪個樣品和如何回家。

深井熱量探測器反覆下沉到墨西哥的一個神秘的水下洞穴中，以此來試驗種種傳感器、聲納和其它設備。這個機器人還獲得了眾多的水樣和天然井壁上膠粘的生物薄膜的樣品。這個電池供電的機器人到達了1099英尺的深度，這個深度要比人類潛水者能夠到達的深度還深。雖然最初有一個數據鏈，後來深井熱量探測器能夠自動完成操作，無需一個系鏈或者人類指導，直到每次完成八小時工作。

五月二十六日，深井熱量探測器自動地降到水下洞穴中，採集到一個器壁巖心樣品並安全地回到表面，這次完全沒有預定的指令。兩天後，在沒有系鏈的情況下，深井熱量探測器進一步對這個水下洞穴進行了探測和繪圖，這一次利用了一個立體導航系統，也叫定位繪圖同步導航系統。

自主的操作和自主導航、測繪能力對於新一代行星機器人系統是非常有用的。

這個項目由美國國家航空航天局行星探測天體生物學科技計畫資助的，並由德克薩斯州奧斯汀的斯通航天技術公司的首席研究員比爾·斯通負責，這個項目下一步將用於地球探測。

位於華盛頓的美國國家航空航天局總部的天體生物學資深科學家約翰·拉莫說，「這個在墨西哥成功進行的試驗為於2008年底在南極洲的邦尼湖進行實驗鋪平了道路。在那裡的環境更加接近於木衛二的環境。我們正在學著怎樣利用首次探測地球上的類似環境來獲得探測木衛二的知識。」

雖然美國國家航空航天局的長期目標是建造一個較小的、能夠在另外一個世界上獨立行動的機器人，但是深井熱量探測器正在提供著重要的新的發現。科學家首次能夠從這個安靜的水下洞穴或者其它的深水環境中採集標本，帶回新型的細菌，有朝一日它可能會使整個地球受益，如先進醫學的治療方法或者新的形形色色的材料。

深井熱量探測器的工程技術人員希望建造一個像微生物學家那樣的機器，較小的機器人可能裝備得像安全檢查員一樣，以便在水下大壩或者鑽井平台進行檢查。

每天這個機器人探測水下環境再回到地面，它所依靠的是五百張的地圖，這些地圖能夠利用匹茲堡市卡內基·梅隆大學製造的巨型計算機進行實時更新。

深井熱量探測器是一個耗資五百萬美元，歷時三個年的項目，它吸收了斯通航天技術公司、卡內基·梅隆大學、奧斯汀的得克薩斯大學、戈爾登的科羅拉多礦業學院、圖森的亞利桑那州大學和德克薩斯州聖安東尼奧的西南研究所的眾多科學家和工程技術人員。（宜樂）