古代的襪子稱為「足衣」或「足袋」，通過數千年的演變，才發展到現在形式的襪子。古代羅馬城的婦女在腳和腿上纏著細帶子，這種綁腿便是最原始的襪子。直至中世紀中葉，在歐洲也開始流行這種「襪子」，不過是用布片代替了細帶子。

　　最早的襪子誕生於十五世紀，那時的襪子生產還不得不依賴於手工。16世紀時，西班牙人開始把連褲長襪與褲子分開，並開始採用編織的方法來編織襪子。英國人（William Lee）對他的妻子從事手工編織從而引起他對針織機械的研究，於1589年發明了世界上第一台手工針織機，用以織制毛褲。1598年又改製成可以生產較為精細絲襪的針織機，從而徹底改變了襪子手工製造的歷史。不久，法國人富尼埃（Fournier）在里昂開始生產絲襪。直至17世紀中葉才開始生產棉襪。

　　絲襪的歷史翻到了二十世紀初，由於成衣的普及，時尚觀念被大眾廣泛的接受。時尚已經不再是上流社會的特權，各個階層的婦女都加入了追逐時髦的行列。女裝的造型發生了突破性的變化，充滿了時代氣息。女性們也一改往日柔軟的外表，大大方方露出健美的小腿。因此，絲襪更加成為她們必不可少的配飾。但那時用來生產襪子的纖維都取自天然，如棉、羊毛和真絲。這些材料在應用前必須經過細心的切割和縫紉，而且由於它們缺乏彈性，因此製造的耗用量極大，織出的襪子也很容易鬆垮。

　　1937年，杜邦公司的一位化學師偶然發現煤焦油、空氣與水的混合物在高溫下融化後能拉出一種堅硬、耐磨、纖細並靈活的細絲。這就是後來廣為人知的尼龍纖維。　尼龍絲襪的發展無疑是襪子歷史中的一個里程碑，但在享受尼龍帶來的絲襪革命的同時，女性們發現尼龍絲襪存在的最大的缺陷就是缺乏彈性。於是紗線生產商們又開始苦思冥想地尋找解決良方。本世紀八十年代，女性服裝呈現出極度的性感、奢華和嫵媚，尤其是女性的晚裝，低胸、高開衩的運用及其普遍。於是絲襪也成為了晚裝配飾中不可缺少的一部分。

　　本世紀初，隱藏在裙子下的襪帶能使男士產生幻想；以前的襪子由於是採用棉布、皮革等製成，不像現在的絲襪富有彈性。女性用鬆緊帶的襪子配襯連衣裙，這些有鬆緊帶的襪子配襯會切斷血液循環，使腳掌腫脹，使大腿沉重；吊襪腰帶則直接固定在束衣的下擺，使襪子不再移動，並且繃緊，保持人體的S形曲線。