地幽星薛永為梁山一百零八個好漢之一，時著名小說《水滸傳》中的人物，上了梁山之後，排名第八十四位，為梁山步軍將校第五名。

　　薛永河南洛陽人氏，祖父是老種經略相公帳前軍官，為因惡了同僚，不得升用，子孫靠使棒賣藥度日。後來到揭陽鎮販藥賣藝之時，因為得罪了揭陽鎮一霸穆弘穆春兄弟兩人，使得他在揭陽鎮不能拿到賞錢。後來還是宋江被刺配江州的時候，路過給了五兩賞錢，就算如此也
一起得罪了穆弘穆春兄弟兩人。

　　若不是後來揭陽嶺一霸李俊等人路過，想來宋江和薛永兩人最後多半會落個沉江的結局。在李俊的調解下，穆弘穆春兄弟兩人、張橫與宋江、薛永解除了矛盾，有了交情。後來宋江到了江州之時，因為
醉酒題反詩，被下獄判處死刑，幾人還一起商量前去解救宋江。宋江被梁山軍救出之後，與前來解救他的薛永等人相遇，隨後又了白龍廟二十九好漢小聚義。宋江帶領他們攻打無為軍之後，薛永也一同上了梁山。

　　薛永在梁山上的排名雖然不高，但是並不能否認薛永是一個有本事的人。首先靠販藥賣藝為生，耍弄刀槍棍棒，所以薛永的槍棍之術很不錯。當初在揭陽鎮受了宋江的五兩銀子之後，穆春帶著人前來尋宋江的麻煩，還是薛永將穆春撂倒。

　　《水滸傳》：「那大漢提起雙拳，劈臉打來。宋江躲過。大漢又趕入一步來，宋江卻待要和他放對，只見那個使棒的教頭，從人背後趕將來，一隻手揪這那大漢頭巾，一隻手提住腰胯，望那大漢肋骨上只一兜，踉蹌一交，顛翻在地。那大漢卻待掙扎起來，又被這教頭只一腳踢翻了。」

　　

薛永是一個不懂社會規則之人，每個地方總有一條地頭蛇，不僅是古代，就連現代也是如此。所謂「強龍壓不過地頭蛇」，像薛永這樣的江湖賣藝人，更應該注重與當地霸主的關係。儘管沒有明說，但是想在一個地方做生意，首先要給「主人家」打好招呼是常識。

　　薛永顯然不具備這樣的常識，他來了揭陽鎮之後，並沒有前去拜訪穆弘穆春這兩個揭陽鎮一霸。也正是因為他最開始不懂規矩的表現，才得罪了穆弘穆春兄弟，引出了後來許多變故。除此之外，他不懂規則也就算了，在明知道的情況下還極為硬氣，就有些耿直的犯傻了。你看他賣藝卻無人打賞，應該已經知道情況了。等宋江給了他五兩銀子的賞錢之後，他還說揭陽百姓不知道好歹，這就有些過分了。《水滸傳》：「恁地一個有名的揭陽鎮上，沒一個曉事的好漢，抬舉咱家!」如此看低揭陽鎮，也難怪穆弘穆春兄弟兩人發怒了。

　　薛永是一個很好的情報工作人員，三敗高太尉一戰中，他在官軍水兵中臥底，趁機刺中穎州汝南節度使梅展，並將其擒獲。

　　薛永儘管對梁山作出了許多貢獻，武功也還不錯，但是卻排在第八十四位，就連他的徒弟侯建和被他打敗的穆春都排在前面。而且嚴格來說，薛永還屬於宋江的派系。所以基於這樣的情況，許多人對薛永的排名提出了質疑，認為薛永不應該排名如此落後。

　　首先我們不否認薛永的個人你能力，但是我們要看到的是，梁山的排名並不是以個人能力為唯一判定標準的。

　　穆春之所以排名比薛永靠前，那是因為他有一個好哥哥穆弘。穆弘穆春兄弟兩人之所以成為揭陽鎮一霸，完全是他哥哥的能力。平日裡穆春被欺負了，都是穆弘為其報仇的。所以穆弘的個人能力，我們無法否認。而後來宋江攻打無為軍，是穆弘穆春兄弟兩人傾盡家財支持，所以基於這樣的原因，穆春的排名靠前也是正常的事。

　　再來說侯建，雖然是薛永的徒弟，但是別人是著名的裁縫，是梁山少有的技術性人才。對於這種有特殊手藝的人，梁山排名向來不會太低。

　　薛永儘管是宋江的派系，但是卻不是嫡系，沒有靠山，本人的能力也沒有出眾到足夠排在前列。所以他排名第八十四位，還是可以解釋的。