唐代宗李豫(公元726年1月17日-公元779年6月10日)，初名李俶，唐肅宗長子，唐朝第八位皇帝(不計武則天和殤帝李重茂)，公元762年至公元779年在位。《新唐書》記載唐代宗共有18位女兒，下文介紹的就是唐代宗李豫女永清公主簡介。 

　　永清公主，唐代宗李豫女，母不詳。永清公主下嫁裴仿(唐玄宗女新平公主之子)。

　　代宗十八女。

　　靈仙公主，蚤薨，追封。

　　真定公主，蚤薨，追封。

　　永清公主，下嫁裴仿(仿應為放)。

　　相關史料

　　《新唐書列傳第八》

　　代宗十八女。

　　靈仙公主，蚤薨，追封。

　　真定公主，蚤薨，追封。

　　永清公主，下嫁裴仿(仿應為放)。

　　齊國昭懿公主，崔貴妃所生。始封昇平(昇平公主)。下嫁郭曖。大歷末，寰內民訴涇水為磑壅不得溉田，京兆尹黎干以請，詔撤磑以水與民。時主及曖家皆有磑，丐留，帝曰：“吾為蒼生，若可為諸戚唱!”即日毀，由是廢者八十所。憲宗(唐憲宗)即位，獻女伎，帝曰：“太上皇不受獻，朕何敢違?”還之。薨元和時，贈號國，賜謚。穆宗(唐穆宗)立，復贈封。

　　●女兒

　　《新唐書》記載唐代宗共有18位女兒，另有一女樂安公主漏記：

　　1. 靈仙公主(夭折)

　　2. 真定公主(夭折)

　　3. 永清公主(下嫁裴仿)

　　4. 齊國昭懿公主(母崔貴妃，先封為昇平公主，下嫁郭曖)

　　5. 華陽公主(第五公主 ，母貞懿皇后，大歷七年出家做道士，號瓊華真人)

　　6. 玉清公主(夭折)

　　7. 嘉豐公主(下嫁高怡，薨於建中年間)

　　8. 長林公主(下嫁沈明，薨於元和年間)

　　9. 太和公主(夭折)

　　10. 趙國莊懿公主(先封為武清公主，又封為嘉誠公主，下嫁田緒，薨於元和年間)

　　11. 玉虛公主(第六公主，夭折)

　　12. 普寧公主(下嫁吳士廣)

　　13. 晉陽公主(下嫁裴液，薨於大和年間)

　　14. 義清公主(下嫁柳杲)

　　15. 壽昌公主(下嫁竇克良，薨於貞元年間)

　　16. 新都公主(下嫁田華)

　　17. 西平公主(夭折)

　　18. 章寧公主(夭折)

　　19. 樂安公主(下嫁張怙)