李世民比較看好的是皇四子魏王李泰。李泰比承乾小一歲，相貌英俊，聰明好學，端肅多才，在太宗看來，是一定能成為一個有道明君的。為何最終確是李治成為一代帝王?

　　然而朝中的重臣卻都很反對，尤以長孫無忌(已故長孫皇后之兄)和褚遂良(諫議大夫)反對最為激烈。他們主張立皇九子晉王李治。

　　李治時年二十二歲，雖不失為一個良善青年，卻是有名的糯米糰子，一點用都沒有。但長孫無忌等人看中的，恰恰正是他的溫厚文弱、一無所長。如果是李泰接班，一朝天子一朝臣，沒準會把他們開了涮。如果是李治呢?就好控制得多了。

　　長孫無忌可以繼續維持外戚權威，褚遂良、李世他們也可以繼續保持元老地位，君臣共治，天下太平。 這算盤打得並不錯，只是沒把武則天算進去。他們當然想不到，李治身邊會出現一個蛇一樣的女人武則天。他們當然也想不到，李治雖然好控制，卻不是控制在他們手裡，而是控制在老婆手裡。

　　結果，他們把李治扶上了台，李治卻在老婆的指使下把他們整了下去。 李泰這邊也屢犯錯誤。首先是恃寵驕橫，目中無人。身邊呢?據說又是些阿諛奉承的小人。

　　這就不但讓朝中的老臣看不起，也讓他們不放心。更重要的是，他對繼位一事表現得太猴急。 李泰還犯了一個自作聰明的錯誤。他跑去對李治說：你平時和李元昌關係最好，現在他被砍了頭，你就不害怕嗎?

　　李泰的意思，是要警告李治：別和我爭，沒好果子吃的。沒想到反而提醒了李世民：立李泰，承乾和李治都會有危險。只有立李治，才能保證三個兒子都平安無事。 李泰當時就被打發到均縣(今湖北省均縣)去了。李治被立為太子，後來又繼承皇位，這就是高宗。歷史證明，由於君臣兩方面各自的原因，李世民他們犯下了無可挽回的錯誤。大唐王朝差一點丟了江山，長孫無忌、褚遂良他們則丟了性命。