程鐵牛是《說唐後傳》中的人物，盧國公程咬金的大兒子，和父親一樣大智若愚，學會了父親的家傳三板斧，能耐不出眾但是福運極好。羅通掃北時出場，在教軍場比武把蘇鳳打敗，做了掃北的先鋒官，在磨盤山被俞遊德用腳蹬弩打敗，掃北過程中有小功無大過，回京受到封賞。薛仁貴征東，程鐵牛跟隨二路元帥秦懷玉出征，在三江烈虎城救駕成功，參與了龍門陣圍殺蓋蘇文的戰鬥。征西時和李世民一起被困在鎖陽關中，在薛丁山的救護下脫險，是征西中少數沒有陣亡的老將之一。武則天登基，程鐵牛隨父親程咬金韜光養晦，等待時機，接應薛剛攻入了長安城。程咬金見大唐復國，大笑而亡，程鐵牛於同日去世。

　　程鐵牛的母親是誰？

　　程咬金年輕時大腳讓他去販私鹽途中認識的鐵牛的娘。鐵牛的娘在北漠，一樣有一對大耳朵。程咬金一開始並不知道程鐵牛的母親懷孕，而後失散，所以程咬金並不知道他有一個兒子，後來，程鐵牛被寶康王收為義子。

　　《說唐》中，程咬金迎娶裴仁基之女裴翠雲，而且只有這一個妻子。裴翠雲是裴仁基的女兒，貌美如花，卻因一雙大腳嫁不出去。她性格豪爽，愛憎分明，沒有大小姐脾氣，與父親、哥哥和弟弟一同前去剿殺瓦崗時，與程咬金相識。程咬金對她一見鍾情，要娶她為妻，她為救弟弟裴元慶勉強嫁給了程咬金，後來卻因程咬金不嫌棄她的大腳，真正喜歡上程咬金，兩人成為真正的夫妻。

　　歷史上，程知節(程咬金)共有兩位夫人和六個兒子。

　　一、兩位夫人

　　1)前夫人：孫氏，縣令陸兒第三女，封宿國夫人。貞觀二年六月廿一日薨於懷德裡第，年三十一(隋開皇十八年(598年)—唐貞觀二年六月二十一日(628年7月27日))。

　　2)後夫人：清河崔氏，齊郡公崔遜之孫，隋任齊州別駕崔信之長女，顯慶三年十二月廿一日終於懷德裡第(長安朱雀門街西第五街內有懷德坊)，時年六十有七(隋開皇十三年(593年)—唐顯慶三年十二月二十一日(659年1月19日))

　　二、六個兒子

　　1)長子：程處嗣，明威將軍、桂州溎南府折衝都尉。唐書稱程處默，襲爵盧國公，多半是程鐵牛的原型。2)次子：程處亮，以功臣子尚唐太宗女清河公主李敬，授駙馬都尉、東阿縣開國公、左衛中郎將，終寧遠將軍。

　　3)三子：程處寸，官戶部郎中、綿州刺史。

　　4)四子：程處立，官相州城安縣令。

　　5)五子：程俊(貞觀四年(630年)—顯慶元年十二月二十日(657年1月10日))，字處俠，東宮通事舍人。

　　5)六子：程處弼，官至右金吾將軍、汴州刺史，廣平郡開國公。