早期猿人：

　　早期猿人是最早完全形成的人，是人類發展的初級階段，其生存難帶為380萬年前至180萬年前。現在所知道的的最早的猿人化石是在1974-1075年在坦桑尼亞發現的，發現物主要是上下頜骨和牙齒，經測定，其年代在377萬年前至359萬年前。1972年，在東非肯發現的KNMER-1470號人是目前公認的最早人類的典型代表。學術界把能夠製造工具的早期的人成為最早的人屬。最早的人屬是「能人」。化石最早於1960在坦桑尼亞的奧杜韋峽谷發現的。「能人」生存年代大約距今180萬年前。

　　晚期猿人：

　　中國學者習慣上稱為猿人，生存年代180萬年前至30(或20)萬年前，其化石在歐、亞、非三洲均有發現。其頭骨扁平，骨壁厚，眶上脊粗壯;腦容量大約從800毫升到1200毫升，平均身高為160厘米;下肢結構與人類十分相似，大腿骨接近現代人，其直立人行走的姿勢已很完善。

　　早期智人：

　　早期智人也稱古人，生活於距今25萬年至4萬年前。其體質形態已和現代人接近，但仍帶有一些原始特點，如眉脊發達，前額低斜、鼻部扁寬、頜部前突等，腦容量平均為1350毫升。其化石目前在亞、非、歐三洲有多處發現。

　　晚期智人：

　　晚期智人也稱現代智人，過去稱為新人，生活距今四五萬年前至1 萬年前。其體質形態和現代人大致相同，眉脊減弱，顱高增大，頜部退縮，下額明顯，腦容量平均為1400毫升以上。他們的化石不僅分佈於歐、亞、非三大洲，而且在大洋州和澳洲也有發現。晚期臹人出現的時候，現代人種也形成了。