劉義王，漢光武帝劉秀與陰麗華皇后所生的長女。

　　陰麗華，南陽新野人，東漢開國皇帝劉秀的第二任皇后，為春秋名相管仲之後。建武元年，劉秀稱帝並定都洛陽，陰麗華為貴人。建武十七年，皇后郭聖通被廢，陰麗華被冊封為皇后。東漢永平七年，陰麗華病逝，在位二十四年，東漢明帝君臣上其謚號為「光烈皇后」。

　　漢光武帝建武十六年(庚子，公元40年)，劉義王被封為舞陽長公主。下嫁陵鄉侯太僕梁松。但梁松自恃是皇帝的女婿，頗為驕貴。有一次，他去問候生病的馬援，拜於床下，馬援因為是梁松父親的朋友，覺得身為長輩而不答禮小輩也沒有什麼，於是沒有回答梁松的問候。梁松因此記恨在心，後來，雖然馬援己死，他仍然藉故陷害，致使光武帝大怒，收回原先賜給馬援的新息侯印綬。後來，梁松因受牽邊誹謗，而被誅殺。