養狗的人家可能會有這樣的體驗，當自家人進屋的時候，狗沒有一點警覺的樣子，彷彿主人尚在屋外時它們就知道「是主人回來了」。日本京都大學的一項實驗證實，狗確實能根據屋外不同的腳步聲，判斷來人是不是主人。

據日本《朝日新聞》網站29日報道，京都大學教授籐田和生等人以21隻狗為對像進行了實驗，狗的品種有吉娃娃、博美犬等。他們把狗單獨關進一間門窗緊閉的屋子裡，讓狗主人或陌生人在屋外走兩個來回，之後讓狗主人或陌生人進屋。研究人員通過觀察狗對進屋人的不同反應證實，狗能夠根據腳步聲判斷屋外的人是不是主人。

研究人員認為，人走路的節奏和左右腳輕微的不平衡使腳步聲各有特色，狗可能是根據這些特徵分辨主人的。