[圖文]最新研製一款44厘米長的蜻蜓機器人 生物選擇者 | 陽光歷史

 

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[圖文]最新研製一款44厘米長的蜻蜓機器人 生物選擇者

2016年04月16日 科學探秘-短篇 暫無評論 閱讀 161 次

費斯托公司最新研製一款蜻蜓機器人,它的體長僅44厘米,略比真實蜻蜓大一點,但是這款機器人在空中飛行能夠像蜻蜓一樣敏捷。




蜻蜓機器人能夠在空中任何方向顫振翅膀,甚至在空中盤旋,它被命名為「生物選擇者」,可通過手機進行控制,並發送至難以抵達的區域。設計方費斯托公司表示,該機器人採用四翼碳纖維折疊翅膀,每秒可拍打20次,空中飛行狀態猶如在水中遊動。



翼展可達到63厘米,體長達到44厘米,重量為175克,與真實蜻蜓相似之處在於,它能夠以任何方向飛行,並執行最複雜的飛行策略。

「生物選擇者」能夠獨立地控制每個翅膀,從而確保減速和突然轉向,短時間內加速,甚至逆向飛行。費斯托公司的海因裡希-弗隆特澤克博士說:「其獨特飛行功能是由於它的輕型結構和整合功能實現的,傳感器、制動器、機械零件都緊湊裝配在開放和閉合環路控制系統中,它安裝在一個非常緊湊的空間中,並且能夠彼此精確匹配。意味著這是能夠模擬直升機、有翼飛行器和滑翔機的任何飛行狀態的首個機械模型。」

這款蜻蜓機器人結構複雜,具有較高的整合系統,卻易於通過智能手機進行控制,「生物選擇者」能夠獨立地移動每個翅膀,分別控制每個翅膀的振幅,頻率和沖角。這款機器人的翅膀由9個伺服電動機操控,每個翅膀能夠旋轉90度,便於控制沖角使其能夠向前、向後和側面飛行。


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