密歇根州大學的一位電子與計算機工程系副教授譚曉波稱，這種機器魚是魚和滑翔機的組合體。滑行的原理延長了電池的壽命，很顯然當它遊動的時候電池就會快速耗盡。為了能夠使它滑行，機器魚配備了一種水泵裝置，能夠使水出入它的體內。這種方式就改變了機器魚的浮力，使它實現下沉和上浮動作。



一種名為格瑞斯的機器魚正在遊泳池中展示向下滑行。

這種機器魚的電池組位於鐵軌一樣的系統中，這就使它的重量能夠前後移動，從而實現機器魚的上升和下降。譚博士在寫給BBC新聞的一封郵件中解釋道：「如果你使機器魚比水重，它會下沉並且同時水平的向前移動。從技術上講，那是因為機器魚在下沉時候產生的上升力會產生水平份量，使機器魚水平方向移動。」

他補充道，使用泵和電池的組合裝置能夠使機器魚比水更輕，而且在向前移動的時候會一路上升。譚博士說道：「一旦它被設置成要求的浮力水平並且設定方向，如果深度無限的話機器魚就會一直向前遊動。」電池能量被用於供應泵已經轉換電池組。譚博士說道，如果水足夠深的話，比如說500米，機器魚能夠滑行大約200公里。

滑行和遊動組合的方式使機器魚能夠適應於各種環境，包括淺水溪流和深水湖。這種被稱作格瑞斯的機器魚設計用於攜帶傳感器來監測水溫以及污染水平等所有數據。最近它就在Kalamozoo河進行了巡遊，來檢測2010年原油洩漏導致的污染。格瑞斯或許將很快成為科學家收集世界水路數據的幾種機器魚之一。