[圖文]日本向日葵機器人:不需太陽可感應人手動作
向日葵機器人可以感應人類手的動作。(Credit: Anderdesign)
日本人熱愛他們創造出來的那些奇異又不切實際的機器人,本田(Honda)花費大筆銀子打造的機器人Asimo就是一個最好的例子。
其他還有TatsuyaMatsui所設計的美麗又讓人難以忘懷的模特兒機器人,還有矗立在東京某座公園裡、高達60英尺的鋼彈機器人。
這些機器人比較像是藝術品而非工具,這台現在正在日本西南的福岡機器人廣場(Robosquare,Fukuoka)展出的向日葵(Himawari)機器人也是。
這個向日葵機器人原型是由九州大學的Akira Nakayasu所設計,它是一個機械植物,可模仿植物的向日性,就像向日葵在白天追隨太陽移動的方向一樣,只是這台機器人追隨的不是太陽,而是人類的手。
儘管這台機器人不是很實用,設計上卻很精密。為了偵測到手的動向,花的頭部設有紅外線攝影鏡頭,可捕捉紅外線LED所釋放的光線,而這種光線是用來反射在附近揮舞的人類的手。
此外還有一台與其相連的電腦充當控制器,電腦會處理相關數據並命令裝在莖部的伺服電動機將向日葵轉向。看看下面的影片就會知道了。
Himawari在日語裡的意思是向日葵,這朵「機器花」緩緩轉動時感覺栩栩如生又有點詭異,頭部的48顆白光LED在偵測到人手的動向後會發出亮光,此外還80個形狀記憶合金做的促動器會移動花朵的其他部份以增加效果。
這讓我想到《星際爭霸戰》(Star Trek)裡面那些可以轉化心智的花朵,不過我離題了。
為何要製作一個植物機器人呢?Nakayasu顯然是受到丹麥藝術家Theo Jansen迷人又荒謬的創作所
影響,他那似骨骸又充滿力量的裝飾藝術看起來也有點栩栩如生,但他想表達的意像似乎是「交流」。
Nakayasu寫道:「向日葵的莖與花轉向太陽的動作似乎在傳達某種訊息」,「機器人透過緩慢、微弱、系小的動作與人類的動作互動,試著交流,就像向日葵與早晨的太陽互動的方式一樣」。