劉牢之（？—402），字道堅，漢族﹐彭城（今江蘇徐州）人，東晉大將。自幼生長於尚武世家，從其曾祖及其父的武功表現可看出劉氏一家世代尚武。根據《晉書·劉牢之列傳》記載：曾祖羲，以善射事晉武帝，歷北地、雁門太守。父建，有武干，為征虜將軍。世代以壯勇稱。

　　劉牢之中國東晉名將。官至征西將軍﹐都督兗﹑青﹑冀﹑幽﹑並﹑徐﹑揚州和晉陵諸軍事。出身將門﹐驍勇善戰。東晉太元二年(377)﹐應募參加兗州刺史謝玄統轄的「北府兵」﹐初任參軍。四年﹐隨謝玄在盱眙(今江蘇盱眙東北)一帶擊敗前秦軍的進攻﹐升鷹揚將軍﹑廣陵相。八年﹐淝水之戰時﹐他率精兵5000夜襲駐洛澗(即洛河﹐今安徽淮南市東)的5萬前秦軍﹐並分兵斷其退路﹐使前秦軍腹背受敵﹐迅速崩潰﹐爭渡淮水﹐梁成等10名將領陣亡﹐士卒損失1.5萬人。初戰告捷﹐對整個戰爭的勝利起了重大作用。他因功晉龍驤將軍﹑彭城內史。九年﹐隨謝玄北伐﹐收復了今河南﹑山東﹑陝西南部等地區。後曾參與鎮壓浙東農民起義軍。淝水之戰後﹐東晉朝廷內爭復烈。兗﹑青州刺史王恭﹑驃騎大將軍司馬元顯﹑荊州刺史桓玄等為爭奪朝權﹐都拉攏手握強兵的劉牢之。劉對他們先靠後反﹐反覆無常﹐致使將佐逐漸離散。不久﹐其兵權為桓玄所奪。元興元年﹐被迫自縊。