長子岳雲

　　岳雲(1119～1142)，字應祥，號會卿，劉氏生。他12歲即從張憲軍，隨父親征戰四方，身先士卒，屢建奇功。後被誣入獄，與父和張憲同時被害，時年23歲。冤獄平反後，贈安遠軍承宣使。

　　雲生二子：岳甫、岳申一女：岳大娘

　　次子岳雷

　　岳雷，字發祥，號夏卿，又號聲甫，劉氏生。1126年(靖康元年)三月，生於山西平定軍。岳飛在獄中時，岳雷曾被派去照料其父。父被害後，隨親人被遣送至廣南(今廣東惠州)拘管，還未等到父兄平反，便已在流放地含恨而終。

　　雷生四子：岳經、岳緯、岳綱、岳紀二女：岳二娘、岳三娘

　　三子岳霖

　　岳霖(1130～1192)，字及時，號商卿，母李娃。岳飛遇害時，霖年僅12歲，孝宗皇帝昭雪時，霖32歲。霖廣泛收集父親遺事，其子岳珂在此基礎上編成《鄂國金佗稡編》28卷、《續編》30卷，這是研究岳飛的重要史籍。

　　霖生三子：岳琮、岳琛、岳珂一女：岳瓔

　　四子岳震

　　岳震，字東卿，母李娃。父兄蒙冤遇害，震方7歲，隨母流放廣南。曾任朝奉大夫，後又加封緝忠侯。

　　震生六子：岳瓚、岳琯、岳玭、岳琚、岳躊、岳璇

　　五子岳霆

　　岳霆，李娃生，初名岳靄，後宋孝宗為之改名岳霆，字應時，號君錫。父兄遇害時才3歲，隨母流放。後任修武郎、閤門祗侯、奉直大夫。加封續忠侯。[61]

　　岳霆生三子：岳蹯、岳與、岳琨

　　女岳安娘、岳銀瓶

　　岳安娘，岳飛之女，其夫高祚於1163年(隆興元年)特補承信郎。

　　岳銀瓶，一說其本名孝娥，相傳是岳飛次女。《說岳全傳》提及岳飛次女聞父兄冤死，欲為他們鳴冤不果，抱銀瓶投井而死，終年13歲，世稱為「銀瓶小姐」。除《說岳》外，其事跡在南宋詞人周密《癸辛雜識》和清代以來的杭州地方志均有記載。清末學者俞樾亦有一篇述及岳銀瓶事跡的文章《銀瓶徵》。