舜以後，王權進一步強化，傳說姒禹塗山會盟時「執玉帛者萬國」，「朝諸侯之君會稽之上，防風之君後至，而禹斬之」。此塗山就是河南嵩縣的三塗山，亦即會稽山，正在夏人活動中心地區附近。可見經鯀、禹兩代經營，夏後氏已形成一支強大的勢力，為夏王朝的建立奠定了基礎。隨著王權的產生，氏族制度的機關已部分被改造，部分被拋棄，唯繼任領袖的人選要經議事會認可的形式尚存。而從媯舜到姒禹正處於社會大發展的時代，各種人才輩出，首先被舉為姒禹繼任者的是當時曾掌五刑、負責獄訟的皋陶。皋陶先姒禹而死，部落聯合體議事會又推舉了益，即伯益。他是顓頊和少典氏的後裔，又名大費，與皋陶有一定的血緣親屬關係，曾協助姒禹平水土，有功而受到媯舜的器重，被任命為掌管山澤、調馴鳥獸的「虞」，古文獻曾有「益主虞、山澤辟」之說，有學者認為他的功績在首創畜牧業[7] 。所以按照傳統習俗，姒啟作為領袖之子在議事會討論繼任者人選時，雖被優先提名，但他的功績與威名無法與益相敵，益很自然的成為議事會認可的法定繼承人。

　　然而，在益和啟的時代，傳統習俗已被新的價值觀念取代。禹死後，啟立即發動了對法定繼承人的攻擊，奪取了領袖的職位。關於這場鬥爭的經過，有記載說：「益代禹立，拘啟禁之，啟反起殺益，以承禹祀」;或說「古者禹死，將傳天下於益，啟之人因相與攻益而立啟」;還有說「禹授益，而以啟為吏，及老，而以啟為不足任天下，傳之益也。啟與支黨攻益而奪之天下，是禹名傳天下於益，其實令啟自取之」。總之，鬥爭很激烈，而幾經波折，「叛亂」的姒啟曾遭益的有力反擊，一度處於劣勢，甚至被拘禁，終於因有姒禹的經營和培植，夏後氏根基更深、實力更強，在擁護者的支持下，夏後氏及其擁護者聯合起來對益發動戰爭，終於殺益，使啟奪得領袖的權位。