公元前180年7月，西漢王朝的實際統治者呂雉病死。9月周勃、陳平等開國元勳與齊王劉襄、朱虛侯劉章等西漢皇室內外聯合，將呂產、呂祿一黨全部誅殺。令人詫異的是誅呂行動過後，繼承皇位的確是毫無功績可言的代王劉恆，而立有大功的齊王劉襄卻在1年後鬱鬱而終。有人會問了這劉襄是何許人也，他具備即位的資格嗎?

　　劉襄並非一般的漢室宗親，他是漢高祖劉邦的長孫，父親就是齊王劉肥。這劉肥雖然是劉邦的長子，但屬於非婚生子，其母曹氏是劉邦做亭長時的情人。後來劉邦才娶了呂雉，生下劉盈。劉邦稱帝后，立嫡子劉盈為皇太子，但劉邦很心疼自己的長子劉肥，於是把他立為齊王，統轄齊地七十多座城池。前189年，劉肥病死，長子劉襄繼承齊王位。

　　而劉恆呢?他是漢高祖劉邦的第四子，母親薄氏。公元前196年劉邦平定陳豨叛亂後，封劉恆為代王。從關係上看，雖然劉恆是劉襄的四叔，但兩人年齡相仿。

　　呂後死後，留在長安的朱虛侯劉章(劉肥之子、劉襄之弟)派人通報齊王劉襄，要他在東面起兵，他在長安接應，裡應外合，誅殺諸呂。劉襄得到消息後，開始準備，但被負責監視的他國相召平發覺。召平派兵包圍齊王府，劉襄與部下用計誆騙召平，奪得兵權，正式起兵對抗諸呂。

　　消息傳到長安，呂產派出灌嬰率兵平叛，但灌嬰不願意幫助呂氏，因此他與劉襄在滎陽對峙，靜待時局的變化。在劉襄巨大軍事壓力下，慌亂中的呂產、呂祿中計被騙，周勃、劉章等人起兵誅殺諸呂。

　　但沒過多久，在諸呂之亂中保持中立的代王劉恆卻繼承了皇位。論血統、論才能、論功績，劉襄絲毫不遜色於劉恆，但他為何沒能繼承皇位呢?因為他得罪了一個人，一個可以覺得他命運的人。

　　此人就是劉澤。劉澤是劉邦的遠房兄弟，後來被呂後封為琅琊王。劉襄起兵時，感覺兵力不足，於是用人把劉澤騙到齊國扣壓，從而兼併了琅琊國的兵力。劉澤對此心懷不滿，但此人很有心計，他對劉襄說：「大王您是高皇帝的長孫，最有資格繼承皇位。現在大臣們狐疑未定，老夫在劉姓宗族中年紀最長，這些人都等著我去決斷。如今您把我留在這沒用，不如讓我入關決斷大計。」

　　劉襄一聽有理，就把劉澤放了。劉澤入關後，諸呂已除，大臣們謀劃重新立一位皇帝。當時確實有部分大臣提出擁立劉襄，但此時劉澤跳了出來，「呂氏以外戚的身份危害社稷，欺壓功臣。如今齊王劉襄的舅舅駟鈞性情粗野，那是帶著冠的老虎。如果現在立了齊王，簡直是又立了一個呂氏。」劉澤的一番話說道了周勃等人的心坎裡了，他們思來想去，最終決定立外戚勢力薄弱、寬容平和的代王劉恆。就這樣躊躇滿志的齊王劉襄與皇位失之交臂。

　　為了安撫齊王劉襄，即位的劉恆，即漢文帝，將以前削奪的城陽、琅邪、濟南三郡歸還齊國。但這並不能劉襄釋懷，一年後年僅二十幾歲的劉襄鬱鬱而終。漢文帝對這位侄子非常同情，追諡其為齊哀王。

　　這種不合情理的皇位繼承關係，對西漢前期的統治造成了一定的影響。公元前177年，心懷不滿的濟北王劉興居(劉襄的弟弟)趁匈奴入邊，漢文帝親征之機，舉兵叛亂。但叛亂很快就被平息，劉興居兵敗自殺。22年後，也就是公元前155年，在吳王劉濞的挑唆下，濟南王劉辟光、淄川王劉賢、膠西王劉昂、膠東王劉雄渠(以上四王均是劉襄的弟弟)參與吳楚七國之亂，但最終還是被平定。