後漢末年盤踞西涼的諸侯馬騰以及他的子侄，共有五人。其中，西涼馬騰、西涼馬超、西涼馬岱三人最為聞名。西涼五馬是：西涼馬騰、西涼馬超、西涼馬岱、西涼馬休、西涼馬鐵。

　　馬騰

　　個人資料

　　字 壽成

　　生卒 ? — 212

　　終屬 東漢

　　籍貫 司州扶風茂陵[今陝西興平]

　　容貌 長八尺餘 身體洪大 面鼻雄異

　　官至 衛尉 假節 槐裡侯

　　曾效力過的勢力 東漢

　　簡介

　　漢衛尉、漢伏波將軍馬援後。父肅，桓帝時嘗為天水蘭干尉。後失官，因留隴西，與羌錯居。家貧無妻，遂娶羌女，生騰。騰少貧無產業，常從彰山中斫材木，負販詣城市，以自供給。騰為人長八尺餘，身體洪大，面鼻雄異，而性賢厚，人多敬之。靈帝末，涼州刺史耿鄙任信奸吏，民王國等及氐、羌反叛。州郡募發民中有勇力者，欲討之，騰在募中。州郡異之，署為軍從事，典領部眾。討賊有功，拜軍司馬，後以功遷偏將軍。靈帝末與邊章、韓遂等俱起事於西州。初平三年，遂、騰率眾詣長安。漢朝以遂為鎮西將軍，遣還金城，騰為征西將軍，遣屯郿。初平中，拜征東將軍。會三輔亂，不復來東，而與鎮西將軍韓遂結為異姓兄弟，始甚相親，騰等襲長安，敗走，退還涼州。後騰、遂轉以部曲相侵入，更為讎敵。騰攻遂，遂走，合眾還攻騰，殺騰妻子，連兵不解。徵騰還屯槐裡，轉拜為前將軍，假節，封槐裡侯。十五年，徵為衛尉，騰自見年老，遂入宿衛，與二子並為曹公所殺。

　　馬超

　　個人資料　字 孟起

　　古名 馬超

　　生卒 176 — 222(47歲)

　　終屬 蜀

　　籍貫 司州扶風茂陵[今陝西興平]

　　官至 驃騎將軍涼州牧 假節 犛鄉侯 謚曰威侯

　　曾效力過的勢力 東漢 馬騰 張魯 蜀漢

　　簡介

　　馬超(176-222)，字孟起，扶風茂陵(今陝西興平)人。東漢末年群雄之一，漢伏波將軍馬援的後人，起初在其父馬騰帳下為將，先後參與破蘇氏塢、與韓遂相攻擊、破郭援等戰役。馬騰進京，馬超統率其部眾割據於三輔。後與韓遂等聯合，一同進軍潼關與曹操相據，敗於渭南。此後馬超率眾聯合羌氐兼併隴右，殺涼州刺史韋康，自稱征西將軍、并州牧、督涼州軍事。又被韋康故吏楊阜等擊敗，投奔張魯復攻涼州無利。又降劉備，迫降成都，參與下辯之戰。劉備稱帝，拜馬超為驃騎將軍，領涼州牧，封斄鄉侯。次年馬超病逝，終年47歲。

　　馬岱

　　個人資料

　　終屬 蜀

　　籍貫 司州扶風茂陵[今陝西興平]

　　官至 平北將軍 陳倉侯

　　曾效力過的勢力 馬騰馬超 張魯劉備

　　簡介

　　蜀平北將軍、驃騎將軍馬超從弟。曹公假詔馬騰入朝，從子岱隨之。及騰並子被殺，岱喬裝逃出。馬超起兵，岱隨之周旋。建安十九年，岱隨超歸先主。後主踐阼，隨丞相諸葛亮南征孟獲，斬敵將忙牙長。後隨北伐，岱多有功勳。及亮病篤，授命於岱，襲斬魏延。

　　馬休

　　個人資料

　　生卒 ? — 212

　　終屬 東漢

　　籍貫 司州扶風茂陵[今陝西興平]

　　官至 奉車都尉

　　曾效力過的勢力東漢

　　簡介

　　馬休，馬騰的次子，馬超之弟，隨父馬騰進京，密謀征討曹操。後計畫洩漏，被曹軍包圍，兵敗被擒，與馬騰一起遇害。

　　馬鐵

　　個人資料　古名 馬鐵

　　生卒 ? — 212

　　終屬 魏

　　籍貫 司州扶風茂陵[今陝西興平]

　　官至 騎都尉

　　曾效力過的勢力 東漢

　　簡介

　　馬鐵，馬騰的三子，馬超之弟，隨父馬騰進京，密謀征討曹操。後計畫洩漏，被曹軍包圍，中亂箭而死。