魏延在羅貫中所著《三國演義》中是一個典型的悲劇人物，空有一身好武藝，一生顛沛遊離，保了三個主人，沒有一個信任他。劉備對魏延稍好些，又碰上個戴著有色眼鏡看人的諸葛亮，壓制了他一輩子，有功不獎，出好主意也決不採納，死後還不忘把他置於死地，真是十足的悲劇人物，要說魏延品性怎麼也好過三姓家奴的呂布，而呂布再不濟也還霸佔一方，最後轟轟烈烈地戰死，強過窩囊一生的倒霉蛋魏延。

魏延是個有性格、有特點，武藝高超的大將，一生懷才不遇。先保劉表，只看他在劉表處連入廳議事的資格都沒有，可見是個未入流的幹部。其實他對劉備也算忠心，從那時起就想投入劉備麾下。劉備率兵到荊州，魏延冒著危險開城迎接，卻被文聘截住斯殺，劉備說是不忍看劉表自相殘殺，領兵他去，魏延殺退文聘，一看已空無一人，只好暫時去投韓玄，一投劉備以失望告終。

韓玄仍然不重用魏延。到劉備打長沙時，韓玄要殺老將黃忠，又是魏延挺身而出，奮不顧身地率眾殺掉韓玄救了黃忠，打開城門迎入劉備。興沖沖以為要立功受獎的魏延，誰想到諸葛亮見到他即一聲斷喝：把魏延綁了，推出斬首。還是劉備覺得魏延有功無過，才保住了一條小命，還要被呵斥一番，說他腦後有反骨，久後必反，只許你老老實實，不許你亂說亂動，如其不然，定要取爾狗命。二投劉備又鬧了個灰頭土臉。其實這才是冤乎枉哉，所謂相面用現在科學的方法來衡量，純屬子虛烏有，諸葛亮不過是看他一反劉表，二反韓玄就認定他有反骨，一輩子都不信任他，直到入川成了頭號大將仍然是只利用不重用。

魏延其實是可以和關、張、趙、馬、黃並列的大將軍，但評定五虎上將卻把他排除在外。入川時黃、魏爭功，雖然有點意氣用事，但總是說明魏延的工作積極性是很高的，在那種受壓抑的環境中，能煥發出這樣的積極性還是非常難能可貴的。筆者認為，魏延其實是智勇雙全的，如果充分發揮他的積極性、創造性，也許三國的歷史會改寫。

白帝城劉備敗亡後，五虎凋零，魏延成了頭號大將，諸葛亮本應改變看法，重用魏延，有事相商，互為倚靠，而恰恰相反，諸葛亮仍一如既往的壓制他，對他提出的建議，對了也不聽。一出祁山時，諸葛亮先施反間計，讓曹魏罷了善於用兵的大將司馬懿的兵權，正處於人員調整的內亂時期。魏延建議抄近路出斜谷，直取長安，現在看來，這個建議是非常正確的。但諸葛亮一向不聽人言，只相信自己，何況是他一直另眼相看的魏延，不但不採納其意見，還把魏延好一頓呵斥，弄得魏延好生沒趣，以後再沒有提出過任何建議。每一次打仗時，遇到硬仗、危險較大的戰鬥，諸葛亮總是派魏延出馬；碰到能得功勞的戰鬥，卻只派魏延去誘敵等輔助角色。難怪有一次需要勇將出馬，諸葛亮目視魏延，魏延低頭不語，實在是太傷魏延的自尊心了。

即使如此，魏延既沒有考慮跳槽，也沒有想過謀反，其人品也就算是不錯了，如果是現代人，恐怕早就跳槽多次了。諸葛亮死後與其說是魏延造反，還不如說是逼反了魏延更確切一些。諸葛亮死後把兵權交給楊儀，是不是利用楊儀和魏延死不對眼，默許他伺機收拾魏延？魏延豈能不怕楊儀利用職權，找茬收拾他？諸葛亮早應想到魏延必定是不甘心束手就擒，與其讓人收拾還不如拚個魚死網破，到頭來還是被諸葛亮定計害死，諸葛亮對魏延可謂用心良苦，鬱鬱一生的魏延可說是三國中第一大悲劇人物。