[圖文]全地形六足星際探測器Athlete | 陽光歷史

 

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[圖文]全地形六足星際探測器Athlete

2015年06月11日 科學探秘-長篇 暫無評論 閱讀 165 次

美國宇航局的Athlete正在加利福尼亞州杜門沙丘附近的沙漠上試用它的6條腿
美國宇航局的Athlete正在加利福尼亞州杜門沙丘附近的沙漠上試用它的6條腿
 
Athlete高13英尺(3.96米),重357石(2268公斤),它可攜帶超過2285石(1.45萬公斤)有效載荷
Athlete高13英尺(3.96米),重357石(2268公斤),它可攜帶超過2285石(1.45萬公斤)有效載荷
 
一名工程師正在利用Xbox Kinect技術檢測Athlete的遙控運動能力,借助該技術,他可以通過自身運動來控制機器人
一名工程師正在利用Xbox Kinect技術檢測Athlete的遙控運動能力,借助該技術,他可以通過自身運動來控制機器人
 
該設備擁有6條關節型腿,腿上安有輪子。這些輪子可以把機器人固定在地面上,以便Athlete從軟泥裡爬出來,分析地表特徵,或者從大岩石上跳過去
該設備擁有6條關節型腿,腿上安有輪子。這些輪子可以把機器人固定在地面上,以便Athlete從軟泥裡爬出來,分析地表特徵,或者從大岩石上跳過去
 
該機器人能夠在佈滿岩石的堅硬地形上運行,它非常靈敏,可以順著陡峭斜坡下降
該機器人能夠在佈滿岩石的堅硬地形上運行,它非常靈敏,可以順著陡峭斜坡下降
 
它是一個真正的多面手,為了減輕體重,它的所有工具都能安裝在它的腿上
它是一個真正的多面手,為了減輕體重,它的所有工具都能安裝在它的腿上
 
它的輪子抬起來,這樣鏟子(左)和鑽頭(右)就能安裝在機器人的腿上
它的輪子抬起來,這樣鏟子(左)和鑽頭(右)就能安裝在機器人的腿上

  2012年奧運會還有8個月才會舉行,但美國宇航局的「運動員(Athlete)」已經準備奪取金牌了:該局開發出全地形六足星際探測器(縮寫為Athlete),用於探測最惡劣的環境,包括火星、月球,甚至是小行星。


  它似乎是出自影片《星球大戰》,它會走、會跳,甚至會像下面的視訊顯示的那樣跳舞。但是更令人驚訝的是未來人類甚至可以利用Xbox Kinect或者任天堂Wii操控它。目前它還處於試驗階段,當前的模擬速度還很緩慢,但即便如此,遙控將能讓美國宇航局的宇航員更加有效地安排任務。這也意味著科學家不需要訓練就能控制Athlete。該設備擁有6條關節型腿,腿上安有輪子,因此即便在凸凹不平的地形上,它也能行動自如。這些輪子可以用來固定,事實上它們當腳使用,以便Athlete從軟泥裡爬出來,分析地表特徵,或者從大岩石上跳過去。


  Athlete高13英尺(3.96米),重357石(2268公斤),它可攜帶超過2285石(1.45萬公斤)有效載荷,但它比通常的行星探索車輕25%。這個機器人本應更重,不過美國宇航局已經把它製成一個便攜式多面手。它的腿上安裝了鑽和鏟子等工具。這些工具由負責輪子旋轉的相同發動機提供動力。除此以外,這個機器人還能應對小行星上的微重力環境。它的反向旋轉螺形地錨可以向不同方向旋轉。


  幾個這種螺形地錨可把機器人牢牢固定在地面上,然後按次序移動地錨,讓它穩穩當當地在不同地面上穿行。美國宇航局在微重力試驗台上對它進行了試驗。不管試驗台如何設置,它都能跳起或者安全降落。Athlete還有12只眼睛,這意味著它能傳回外星地形的三維圖片。2010年歐巴馬政府為美國宇航局制定目標:2025年把人類送上一顆小行星。


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