能模仿人類表情的機器人

能模仿人類表情的機器人

能模仿人類表情的機器人

　　英國一組科學家最近研製出首個可以模仿人類面部表情和嘴唇活動的類人機器人。

　　這個機器人名叫「朱利斯(Jules)」只有頭部，可以自動複製人類的動作，該動作圖像被視訊攝像機抓取後映射到位於其皮膚內的微型電子發動機上。它可以露齒而笑和做各種鬼臉，皺起眉頭，當它的軟體通過視訊攝像機「眼睛」將真正的人類表情翻譯為它可以理解的信息後，甚至可以根據表情說話。

　　朱利斯通過將視訊影像轉化為讓機器人的隨動跟蹤系統和發動機產生相同運動的數字指令模擬出人類的真實表情。所有這些都可以實時進行，因為機器人可以以每秒25幀的速度解讀指令。這項被稱為「人機互動」的工程由英國西英格蘭大學和布里斯托爾大學聯合所屬的布里斯托爾機器人學實驗室承辦。該機器人工程師小組成員克裡斯-梅爾赫什(Chris Melhuish)，尼爾-坎貝爾(Neill Campbell)和皮特-傑克爾(Peter Jaeckel)花費了三年半時間攻關一種可以在人類和人造智能間創建交互功能的尖端軟體。

　　朱利斯擁有34個內置發動機，這些發動機覆蓋有軟性橡膠(Frubbe)皮膚，這種皮膚是布里斯托爾機器人學實驗室委託美國機器人學家大衛-漢森(David Hanson)研製的。該項目的初衷是讓機器人作出一系列動作，就像在視訊中看到的那樣，在視訊中朱利斯談起「毀滅威爾士」。

　　研製機器人的目的是讓它模仿人類的十種常見表情，例如，高興，悲傷，憂慮等等，研究小組通過編製程序「教」它如何學會這些表情。機器人通過軟體可以將其所看到的人類表情映射到它的臉部，這樣它可以立刻將這些表情動作綜合起來模仿出由人作出的真正表情。

　　克裡斯-梅爾赫什說：「我們擁有動態的行為系統。如果你想要人們能夠和機器進行交互活動，就必須使機器人表情自然。當機器人模仿表情時，它必須看起來和真人表情一模一樣，這樣才能使交互具有意義。」

　　在布里斯托爾機器人學實驗室從事人工情緒，人工感情移入和類人機器人研究的皮特-傑克爾說：「逼真的類人機器人外表對於實現精密的人機面對面交流至關重要。」

　　研究人員預言，未來某天，機器人可以在太空工作或協助我們以及從事照料和教育工作。機器人的外表和行為需要能很好地滿足根據我們的社會經驗而產生的預期的需要。因為在表情和行為間細小的不完美或不協調而導致的與預期相違會導致和機器人面對面交互的人們心中產生不適感。如果人們對機器人產生排斥感，就會使所有建立信任，信賴和情感智能的努力付諸東流。

　　所有這些需要機器人的陪伴，在太空擔任宇航員助理或作為照顧老人的社會陪護人員。與絕大多數研究項目不同，該項目的研究重點在於動態，微妙的面部表情而不是靜態的誇張的面部表情展示。之前科學家也研製出具備模仿能力的機器人頭部，但是這些機器人並沒有真實的人類面孔。

　　但是朱利斯的超凡技能並未給所有人都留下了深刻印象。英國赫特福德大學的機器人研究人員克斯廷-多滕漢(Kerstin Dautenhahn )認為，看起來太像真人的機器人會有可能導致人們驚慌不安。 她說：「研究表明，如果你擁有的機器人擁有很多人類特徵，那麼人們有可能對它產生負面反應。如果你將脆弱人群，如兒童或老人與有可能會被錯認為人類的事物進行接觸，這種做法會鼓勵他們之間產生交往關係。他們很容易被愚弄，認為機器人不僅看起來像人類，舉止像人類，也會像人類一樣思考，但事實並非如此。」

　　研究人員希望在朱利斯身上研發的技術可以幫助研製出特殊的智能機器人，這種機器人可以在太空陪伴單獨執行任務的宇航員，在醫療機構和養老院照顧病人和老人。