AQUA機器人利用腳蹼活動，不再需要纜繩牽引
 

 
在此之前，水下機器人必須通過與電腦連接的裝置接收指令，現在則可以通過無線方式遙控實現

　　據國外媒體報道，加拿大科學家開發出一款使用腳蹼遊動的水下機器人，它可通過無線方式接收並執行指令。

　　這款機器人名為AQUA，小巧靈活，使用腳蹼而非推進器遊動，設計用於從沉船地和暗礁處搜集準確數據。AQUA機器人由加拿大科學家設計，通過防水平板電腦進行無線控制。身在水下的潛水員可以在平板電腦中編程，在螢幕上顯示提醒標籤，類似於智能手機閱讀的條形碼。接著，AQUA機器人攜帶的相機掃瞄這些二維標籤，接收和執行指令。

　　如何讓水下機器人具有獨立操作能力，一直是科學家面臨的巨大挑戰。水會干擾無線電信號，妨礙傳統上通過調製解調器實現的無線通信。將通信裝置連在機器人身上是個極為複雜的難題，潛水員會面臨安全問題。

　　約克大學科學與工程學系教授邁克爾·詹金(Michael Jenkin)說：「用纜繩使機器人與水面的交通工具連在一起會產生一個問題，在這種情況下，潛水員、機器人和水面操作人員之間的溝通變得相當複雜。例如，調查沉船就是一項要求非常高的操作，潛水員和機器人需要具備對環境變化作出快速應變的能力。通信上任何失誤或延遲都是非常危險的事情。」

　　在意識到市場上沒有滿足這一要求的設備後，詹金和約克大學視覺研究中心的團隊(包括該研究的發起人巴特·沃奇倫伯格)著手開發新系統。功夫不負有心人，他們終於發明了稱為「AQUATablet」的系統，在60英尺(約合18米)的深處也不會漏水。具有丙烯酸層的鋁制外殼可以保護平板電腦，而潛水員則通過拔動開關和螢幕提示控制平板電腦。

　　詹金說：「60英尺(約合18米)深處的潛水員可以對比他們還深30英尺至40英尺(約合4米至12米)的AQUA機器人進行操作。毋庸置疑，這樣一來，潛水員的工作會變得更輕鬆，也更安全。」通過平板電腦，潛水員還能像使用電子遊戲操縱桿一樣控制機器人：將平板電腦向右轉，AQUA機器人也會跟著向右轉。

　　在這種模式下，AQUA機器人通過細長光纜與平板電腦連接，從而避免了機器人與水面纜繩牽引帶來的許多問題。光纜還能使AQUA機器人將視訊反饋提供給操作人員。在無線模式下，AQUA機器人可以通過閃爍機載燈光裝置，表示識別了提示信號。其相機可以被用於構建某個環境的三維模型，接著引導AQUA機器人從事特定任務。

　　詹金說：「在傳統模式下，機器人必須返回水面與操作人員溝通，而新技術則對這種溝通方式做了相當大的改進。」過去，潛水員利用分層閃卡與水下機器人進行圖像上的交流。但是，這使得潛水員只能依照提前設置好的指令序列工作。詹金說：「一旦進入水下，可能會發生你提前預料不到的事情。我們希望開發出一套新型系統，讓我們可以在操作過程中隨時擬定指令，對千變萬化的環境做出快速回應。」