吳起(前440年-前381年)，中國戰國初期軍事家、政治家、改革家，兵家代表人物。衛國左氏(今山東省定陶縣，一說山東省曹縣東北)人。

　　吳起一生歷侍魯、魏、楚三國，通曉兵家、法家、儒家三家思想，在內政、軍事上都有極高的成就。仕魯時曾擊退齊國的入侵;仕魏時屢次破秦，盡得秦國河西之地，成就魏文侯的霸業;仕楚時主持改革，史稱「吳起變法」，前381年，楚悼王去世，楚國貴族趁機發動兵變攻殺吳起。後世把他和孫武並稱為「孫吳」，《吳子》與《孫子》又合稱《孫吳兵法》，在中國古代軍事典籍中佔有重要地位。

　　唐肅宗時將吳起等歷史上十位武功卓著的名將供奉於武成王廟內，被稱為武廟十哲。宋徽宗時追尊吳起為廣宗伯，位列宋武廟七十二將之一。

　　前381年，楚悼王去世，楚國貴族趁機發動兵變攻打吳起。貴族們用箭射傷吳起，吳起拔出箭逃到楚悼王停屍的地方，將箭插在楚悼王的屍體上，大喊：「群臣叛亂，謀害我王。」貴族們在射殺吳起的同時也射中了楚悼王的屍體。楚國的法律規定傷害國王的屍體屬於重罪，將被誅滅三族。楚肅王繼位後，命令尹把射殺吳起同時射中楚悼王屍體的人全部處死，受牽連被滅族的有七十多家。陽城君因參與此事逃奔出國，其封地被沒收。吳起的屍身也被處以車裂肢解之刑。吳起死後，他在楚國的變法宣告失敗。

　　吳起在魏、楚兩國軍事、內政方面的成就在戰國時期起到了深遠的影響，後任魏國國相的公叔痤在澮北之戰獲勝後主動將戰功讓給吳起的後人，並稱獲勝的原因是受「吳起的余教」。與吳起同為衛國人的商鞅，受吳起的影響也很大，如在商鞅變法中的徙木立信和什伍連坐法都是倣傚吳起的措施。