貞觀十七年(643)，六十四歲的魏征因病溘然長逝。唐太宗聞訊後，悲痛萬分，罷朝五天，以示哀悼，並說出了那段千古名言：「夫以銅為鏡，可以正衣冠;以史為鏡，可以知興替;以人為鏡，可以明得失。朕常保此三鏡，用防己過。今魏征殂逝，遂亡一鏡矣。」

　　北周靜帝大象二年(580)，魏征生於巨鹿下曲陽(今河北晉縣西)。他從少年時代起便博覽群書，志在四方。他曾經效力過農民起義軍領袖李密、竇建德，以及李建成等人，最終卻因為遇到的都不是明主而無法施展抱負。玄武門之變後，唐太宗仰慕魏征的才華，召他入朝。面對太宗的怒斥，魏征坦然說道：「太子如果早聽我的忠告，絕無今日!」這種直率的態度不但沒有讓魏征獲罪，反而贏得了太宗的好感，使他成為太宗的近臣。

　　貞觀初年，濮州刺史龐相壽被告發貪污，受到了削職處分。作為跟隨唐太宗出生入死幾十年的老部下，龐相壽冒死求見太宗，請求免於處罰。唐太宗先是氣憤地拒絕了龐相壽，然而晚上回到寢宮後，想起龐相壽忠心耿耿地追隨自己，如今年事已高，家有妻兒老小，又心生不忍，便傳話給龐相壽，讓他仍舊留任原職。

   魏征聽說此事後，上書給太宗說：「不追究龐相壽的貪污罪，令其留任原職，這等於縱容貪贓枉法。如果其他的老部下也因此而貪污，陛下該怎麼辦呢?」唐太宗慎思之後，最終決定撤銷了自己赦免的命令。

　　一次，唐太宗巡幸洛陽，住在顯仁宮，看到茶具都是幾年前的舊器具，奉上的酒菜也不是山珍海味，便將總管大罵一頓，貶為庶民。魏征瞭解情況後，立即面見太宗，直言這是不好的苗頭。

   太宗不以為然地說：「國家財富力強，一國之君多花點錢無可厚非。」魏征憂慮地說：「正因為是一國之君，才不能開奢靡風氣的源頭，以防上行下效啊。」唐太宗依然認為魏征危言聳聽。魏征又以隋煬帝奢侈貪婪終致亡國的教訓警戒太宗，太宗這才意識到自己的失誤。

　　又一次，高句麗向太宗進獻了兩位美女，魏征知道後表示不應該接受。唐太宗很贊成他的意見，並說道：「去年進獻了兩隻鸚鵡，我現在都老想著回宮，何況是兩位美女呢?」於是派人送了回去。

　　魏徵入朝為官之後，始終秉性忠直，仗義執言，只要是不利於江山社稷的，必定要站出來說話，甚至不惜犯顏進諫。唐太宗也擁有難得的氣量，敢於重用魏征，先後提升他為秘書監、侍中、宰相，並封為魏國公。

   貞觀十六年(642)，魏征病重，唐太宗多次派人送去藥品和食物，兩次親自到魏征家中探望，還派專人到魏征家中看護，隨時稟報魏征的身體狀況。

   唐太宗最後一次去看望魏征時，看到他病情加重，便流著淚問：「愛卿有什麼未了的心願?」魏征強撐著病體說：「我不擔心別的，只憂心國家的興亡啊!」一心為江山社稷立身立言的魏征不愧為「千古第一諫臣」。