馬忠的出場被安排在一次重要的伏擊戰中，當時關羽已經兵退麥城，只剩三百餘人，糧食也沒了，真可以說是窮途末路。然而此時的關公依然武藝卓絕，在右臂少力的情況下，仍可以戰平徐晃。困獸而斗的效果自然不好，因此，呂蒙才需要設下伏兵：「可令朱然引精兵五千，伏於麥城之北二十里；彼軍至，不可與敵，只可隨後掩殺。彼軍定無戰心，必奔臨沮。卻令潘璋引精兵五百，伏於臨沮山僻小路，關某可擒矣。」從呂蒙的計策來看，朱然的部隊只是要把關公驅入臨沮，打擊並消耗關公的有生力量。真正要作戰的部隊是潘璋的五百精兵，而且是伏於山間小路，以生擒為目的。實戰中，關公的遭遇按照先前的計畫順利發展，被朱然所驅，不得以「望臨沮小路而走」，進入了潘璋的埋伏圈。然而潘璋的表現卻實在有些不妥，此時作為伏擊部隊的最高將領，他居然輕率地「驟馬舞刀殺來」，結果「只三合，潘璋敗走」。潘璋顯然有些急功近利，按照原來計畫，他的部隊本該埋伏在山路上，他卻早早地跑出來要生擒關公，心想既可以揚名立萬又可以立個大功。偏偏此時的關公的體能和狀態都沒有怎麼消耗，於是非常順利的擊退了潘璋的圍殲。然而潘璋依然有馬忠這支小部隊留守山間，以至於關公仍然無法突圍。

「正走之間，一聲喊起，兩下伏兵盡出，長鉤套索，一齊並舉，先把關公坐下馬絆倒。關公翻身落馬，被潘璋部將馬忠所獲。」這兩句話非常簡潔的描述了關公被擒的整個過程，值得注意的有兩點：第一是伏兵長鉤套索。這是一種實戰方針，類似於近代的地道戰，地雷戰等等。以整個麥城戰役而言,呂蒙的計策是有戰略性的,他只規劃出部隊的行動方向和其戰略目的,至於怎樣達到戰略目的,則需要看前線將領如何指揮。潘璋的突擊戰和馬忠的絆馬索是兩種不同的戰術，從結果上看，馬忠很好的利用了地理優勢，使其戰術達到預期的效果。就這點而言，馬忠至少要比潘璋更善於用兵。另一點要注意的是「關公翻身落馬，被潘璋部將馬忠所獲。」可能有人會說，這句話的意思也可以理解為被馬忠的部隊所擒。但是細細品味一下文章的措詞就可以發現，的確是馬忠在關公落馬的第一時間衝上去，並制服了關公。此時的關公雖然是強弩之末，但也不是一般人能隨隨便便壓得住的。小說後面緊接著寫道「關平知父被擒，火速來救；背後潘璋、朱然率兵齊至，把關平四下圍住。平孤身獨戰，力盡亦被執。」關平的體力消耗絕對高於關公，因為他一直在斷後，不停的與潘璋、朱然的追兵糾纏，即使這樣，活捉關平也費了不少力氣。反觀關公，居然擒得如此輕鬆，只能說明馬忠具有相當高的武藝和膽識。關公在猝不及防的情況下，被一舉拿下。

馬忠的第二次出場是在劉備伐吳期間。劉備稱讚關興和張苞的時候說了句「昔日從朕諸將，皆老邁無用矣；復有二侄如此英雄，朕何慮孫權乎！」嚴格來說，劉備的這句話可能只是無心的感慨，但是讓老將聽起來卻非常心寒。老就老吧，還加個無用矣，似乎有點鳥盡弓藏。黃忠也正因此再次披掛上陣。追擊潘璋一時興起，落入了包圍圈。「忽然狂風大起，忠急退時，山坡上馬忠引一軍出，一箭射中黃忠肩窩，險些兒落馬。」這裡馬忠顯示了一下箭術，要在狂風中射中急退中的武將，這個難度是很高的。可以參比趙雲射桅。這次側面反映了馬忠的武藝確有過人之處。

馬忠最後一次露面是在吳軍大敗之後。整個部隊的士氣都很低落，偏巧這時主將潘璋居然走失。馬忠只好帶著他的三百士兵去尋找潘璋。這個行為應該是他自發的。其一，潘璋的部將不止馬忠一人，但只有馬忠在營外收尋，其二，吳軍新敗，而潘璋也非重要人物，因此吳軍不會有大規模的收索行動。從這點來看，馬忠是個非常稱職的部將，有很強的責任感。其實，潘璋是被關興一路追殺，慌不擇路而逃進山谷，最後依然被關興所殺。而關興在回程中恰好遇到馬忠。關興，張苞的武力精湛，此前屢次陣前斬將，更將韓當，周泰殺的慌忙撤退。這個情況馬忠是非常清楚的，但是他的第一反映並不是揮軍齊上，而是「縱馬來取關興」。顯然，他對打敗落單的關興是很有信心的。而關興也知道，必須盡快殺掉敵方主將才有全身而退的可能。這裡兩人應該有交戰數合。因此，即使馬忠武功不及關興，應該也相差不遠。接下來就有些亂了，先是張苞帶救兵，與關興一起追馬忠。後是馬忠在糜芳、傅士仁的支援下與關，張二人混戰。兵力上的優勢，讓馬忠等人最後取勝。

回顧馬忠的三次出戰。擒關羽，射黃忠，退關張，每次都這麼驚心動魄。他的對手都是三國裡的超一流武將。而這樣的戰績恐怕是連呂溫侯也不敢想像的。不得不承認，其間也有些運氣因素，但是如果沒有真正的實力，運氣再好也不會成功。君不見，曹性陣前射夏侯，郭淮引弓追伯約。由於馬忠的出場太少，無法在他的領軍才能上多做評論。只能從僅有的幾次戰役中發掘出他是一位善於實戰，盡忠職守，武力精湛而且頗有膽識的將領。雖然一直任潘璋的部將，未得重用，但是假以時日，必定會以戰功發展成為三國後期吳國的主要將領。可惜，這樣一個將才卻和張飛有著相同命運，在睡夢中為糜芳、傅士仁所刺，枉送了性命。