甲午中日戰後，清政府為加強陸軍力量，下令由湖廣總督張之洞、直隸提督聶士成、溫處道袁世凱等編練新式陸軍，「習洋槍，學西法」，史稱新軍，全稱「新建陸軍」。這支軍隊的特色是完全使用西式的軍制、訓練以及裝備，一切依照德日制度，由德國人為主的洋人教習，是清朝最後一支有戰鬥力的正規軍。

　　成立背景

　　1894年，清廷在甲午戰爭中慘敗，湘軍、淮軍、防軍、練軍又相繼腐敗不堪用，於是又有「新建陸軍」、「自強軍」代之而起。因其武器裝備全用洋槍洋炮，編製和訓練盡仿西方軍隊，故稱新軍。

　　新軍作為清朝的最後也是最新的一種軍制，原是清廷用來鞏固維持統治地位的，但由於政治的徹底腐敗，光靠一支新式軍隊是沒有辦法來拯救一個走向末路的帝國。具有諷刺意味的是，這支原本被清廷用來加強統治的新軍，在辛亥革命中成了推翻清廷統治的主力軍。

　　軍隊編制

　　新軍以鎮為基本建制單位，每鎮官兵定額12512人，由步、馬、炮、工、輜重等兵種組成，設統制率領。鎮下分協、標、營、隊、排、棚，分由協統、標統、管帶、隊官、排長和正、副目率領。

　　編製為：每鎮步隊2協，每協2標，每標3營，每營4隊，每隊三排，每排三棚;馬隊、炮隊各1標，每標3營，每營馬4隊、炮3隊;工程隊1營，每營4隊，每隊三排;輜重隊1營，每營4隊.步隊、炮隊、工程隊每隊皆3排，每排3棚;馬隊2排，每排2棚;輜重隊2排，每排3棚。另有軍樂一隊。各兵種每棚正副目2名，正兵4名，副兵8名。全鎮擁有軍官及司事人員748人，弁目10436人，兵卒伕役1328人，共12512人。

　　成立經過

　　新軍最早可以追溯到同治元年(1862年)李鴻章邀請上海租界的洋人軍事教官訓練淮軍，圍剿太平天國。

　　1894年(光緒二十年)中日甲午戰爭爆發後，清政府接受李鴻章的德國軍事顧問漢納根的建議，命長蘆鹽運使胡燏棻在天津小站(初為馬廠)用西法編練一支新式陸軍，稱「定武軍」，共計10營4750人，其中步兵3000人，炮兵1000人，馬兵250人，工程兵500人。

　　1895年(光緒二十一年)12月，胡燏棻調任平漢鐵路督辦，經「督辦軍務處」推薦，由袁世凱接管定武軍，並加募步兵2000人，騎兵250人，將其擴充到7000人，改名為「新建陸軍」，完全依照德國營制、操典進行訓練，聘用德國軍官充任教習，還專門成立了由德國人組成的教習處(後改為洋務局)。

　　之後，被編為武衛軍「前後左右中」五路中的武衛右軍，跟隨袁世凱到山東去鎮壓義和團運動。在那裡袁世凱將三十四營舊軍改編，命名為「武衛右軍先鋒隊」，令武衛右軍擴大至兩萬餘人。

　　在新建陸軍成立的同時，署理兩江總督的張之洞也編練了一支名叫自強軍的新軍。這支軍隊也依照西式軍隊編練，步兵、炮兵、馬兵、工兵13營一共二千餘人。後來自強軍由劉坤一接辦，到最後被袁世凱所收，被編進其武衛右軍。

　　1896年，直隸提督聶士成挑選所部馬步軍30營，按德國軍制訓練，編為「武毅軍」。直隸全省淮軍、練軍20000餘人，被編為20營，按西法操練，分駐各地。戊戌變法運動期間，袁世凱的新建陸軍與董福祥的「甘軍」、聶士成的「武毅軍」，一同隸屬於直隸總督榮祿之下，並稱北洋三軍。

　　1896年12月，榮祿統一北洋各軍稱「武衛軍」，這也就是後來北洋軍閥的淵源。在京師大練新軍的同時，各省也開始了編練，如湖廣總督張之洞在江南創設「自強軍」，計13營，聘請德國教習，槍械、兵法均仿照歐洲。次年在湖北練洋槍隊2營，並將此種制度向各省推廣。兩江總督劉坤一將江南省的江寧、鎮江、吳淞、江陰、徐州五路防軍，全部改為西法操練，使用新式武器。

　　1901年，清廷鑒於八國聯軍入侵中，中國陸軍顯示出的，戰鬥力低下，懦弱，混亂等情況，下決心改編軍隊。下令將戰鬥力較強的軍隊改為常備軍，其餘編為續備軍，同時加強洋槍操練。

　　1901年7月25日，清廷簽訂《辛丑條約》後，決心推行新政，進行軍事改革。

　　1903年(光緒二十九年)，十月成立總理練兵處，並令各省成立督練公所，負責訓練新軍;並且裁減原有的舊軍(防軍、練軍、綠營)，剩下的精選若干營為常備、後備軍及巡警營(即憲兵)。清政府原訂計畫以北洋新軍為中央軍、各省的新軍為地方軍，一共在全國編練三十六鎮新軍。

　　1904年，清政府為進一步統一軍制，在北京設立練兵處，各省設立督練公所，將全國劃分為三十六鎮(軍區)，將軍隊編為常備軍、續備軍、後備軍。1911年，因武昌起義爆發，只成立了二十六鎮。共有軍官11463人，士兵168544人。

　　1907年，到清朝覆亡的時候，全國已練成新軍十六鎮和十六個混成協(一說為十四個鎮﹑十八個混成協)，其中裝備與訓練以袁世凱的北洋六鎮為最佳，遍佈直隸、山東與東北。

　　在組建和訓練新軍的時候，一些開明地方大員如張之洞、端方等，注重招收有文化的青年入伍，和招收留學生任軍官如蔡鍔、閻錫山、許崇智等，這些知識青年讀過書見識廣，敢於持有不同政見，不同於舊軍官兵愚昧效忠皇權。同時革命黨人如黃興、宋教仁等注重開展兵運，秘密向新軍中輸送革命分子，如吳祿貞、趙聲、孫武等。這些軍內革命黨人待命伺機發動起義。

　　1911年武昌首義是新軍起義，然後響應的陝西、湖南二省，是新軍起義。接下來江西、安徽、江蘇、浙江、福建、山西、四川、雲南、貴州等地也是新軍起義。除上海、廣東、廣西辛亥革命起義是以民軍商團為主之外，其他各地起義均為新軍起義為主。辛亥革命也可以說是一場規模空前的新軍大起義。

　　代表軍隊

　　北洋新軍

　　北洋新軍的正式名字叫做「新建陸軍」，原名「定武軍」。袁世凱為新建陸軍督辦。主要軍官由袁世凱親友、北洋武備學堂畢業生和淮軍舊部組成。編製機構及其人員：

　　參謀營務處總辦：徐世昌，直隸天津人

　　參謀營務處及兵官學堂監督：江朝宗，安徽旌德人

　　督操營務處總辦兼步兵學堂監督：馮國璋，河北河間人

　　督操營務處提調：段芝貴，安徽合肥人

　　步隊左翼翼長兼第一營統帶：姜桂題，安徽亳州人

　　步隊右翼第二營統帶：吳長純，安徽廬江人

　　步隊右翼第三營後隊：雷震春，安徽宿州人

　　馬隊第一營後隊隊官：吳鳳嶺，袁世凱家傭人之子，從小在袁家長大

　　炮兵營統帶兼炮兵學堂監督：段祺瑞，安徽合肥人

　　炮隊第一營管帶：張懷芝，山東東阿人

　　工程營統帶兼講武堂總教習：王士珍，河北正定人

　　工程營統帶兼行營中軍：張勳，江西奉新人

　　學兵營統帶兼督操營務處提調：曹錕，直隸天津人

　　基層軍官：王英楷、張永成、趙國賢、何宗蓮、李純、陳光遠、李厚基、王占元、盧永祥、王汝賢、楊善德、田中玉、鮑貴卿、陸建章、鍾麟同、馬龍標、孟恩遠等。

　　戊戌變法前夕新建陸軍被編為武衛右軍，跟武衛左、前、後、中，通于歸屬總督榮祿管轄。

　　第一鎮統制為鳳山，後為何宗蓮;

　　第二鎮統制為王英楷，後為張懷芝;

　　第三鎮統制為段祺瑞，後為曹錕;

　　第四鎮統制為吳鳳嶺;

　　第五鎮統制為吳長純，後為張永成;

　　第六鎮統制為王士珍，後為趙國賢、段祺瑞。

　　1907年，從六鎮各抽調一部分官兵，編成第二十鎮。辛亥革命時期，馮玉祥任第40協第80標第三營管帶。

　　1909年，袁世凱被開缺回鄉。北洋六鎮高層有所調整：第二鎮統制改為馬龍標，第六鎮統制改為吳祿貞。

　　湖北新軍

　　清末，除北洋新軍外，各地新軍中只有湖北新軍初具規模，有17000多人，核心是第八鎮(師)、第二十一混成協(旅)，其中三分之一參加了革命組織或傾向革命，成為武昌起義的主力。

　　1906年清軍改制，湖北新軍被編為兩鎮，總兵張彪任第八鎮統制，黎元洪任第二十一混成協協統。張彪是張之洞最親信之人，妻子原是張之洞心愛的婢女，因此被稱為「丫姑爺」。但張彪粗鄙無能，胸無點墨，湖北軍界真正的佼佼者無疑是黎元洪。