福成公主(?—?)，朱氏，明朝公主，明太祖朱元璋侄女，南昌王朱興隆之女，生母王氏。後福成公主嫁給王克恭，王克恭當時為福建行省參政，後升任福州衛指揮使。洪武元年(1368年)與蒙城王朱重五女同時被冊為公主，同時授其夫王克恭、慶陽公主夫黃琛為駙馬都尉。

　　皇室地位

　　明制，皇姑曰大長公主;皇姐妹曰長公主;皇女曰公主，俱授金冊，祿二千石，婿曰駙馬都尉。

　　朱元璋有兩個長公主(即姐妹)和十六個公主(即女兒)，「福成公主」是朱元璋的長兄「南昌王」的女兒。

　　也同樣是明制，親王女曰郡主;郡王女曰縣主;孫女曰郡君;曾孫女曰縣君;玄孫女曰鄉君。婿皆曰儀賓。郡主祿八百石，余遞減有差。但朱元璋特別鍾愛福成公主和慶陽公主(朱元璋堂兄蒙城王女)，洪武元年(1368年)冊兩王女為公主，授王克恭和慶陽公主的丈夫黃琛皆為駙馬都尉。

　　洪武四年(1371年年)禮官上言：「皇侄女宜改封郡主，克恭、琛當上駙馬都尉誥。」朱元璋說：「朕惟侄女二人，不忍遽加降奪，其稱駙馬都尉如故。」因此王克恭仍然當他的「駙馬都尉」，只是「福成」、「慶陽」兩公主，歲給祿米五百石，視他主減三分之二，駙馬只食本官奉祿。

　　父親

　　朱興隆(?-1344年)濠州鍾離(今安徽鳳陽東)人。明太祖朱元璋長兄，仁祖淳皇帝朱世珍長子，明初名將朱文正之父。元朝至正四年(1344年)淮北發生了嚴重的旱災和蟲災，疾病到處流行，朱興隆和父母朱世珍、陳氏先後去世。

　　朱元璋起兵時，朱興隆早已亡，朱興隆的妻子王氏帶著兒子朱文正依附朱元璋。朱元璋當做自己的兒子撫養。

　　洪武元年，明朝建立後，朱元璋追封朱興隆為南昌王，列祀家廟，後詔祀為靖江王始祖，其子朱文正為二世，首膺靖江王封號的朱守謙為三世。