機遇號火星車

　　新浪科技訊 北京時間3月23日消息，據英國《新科學家》雜誌報道，美國宇航局日前稱，「機遇」號火星探測器右前輪出現故障，這一問題最終有可能會使右前輪徹底失靈，限制「機遇」號活動範圍。

　　「機遇」號目前已停止向遠處的一個隕石坑行進，美宇航局探測任務小組希望「機遇」號通過這次短暫的休息，幫助解決右前輪的故障。據悉，「機遇」號右前輪的變速箱已失靈，致其陷入目前的困境。去年年底，「機遇」號在吃力地從維多利亞隕石坑爬出來後，就曾遭遇這樣的問題。當時，「機遇」號左前輪出現類似問題，促使其選擇離開維多利亞隕石坑。美宇航局曾擔心如果左前輪完全失靈，「機遇」號將永遠困在坑中出不來。

　　但是，在去年的故障中，右前輪沒有失靈。「機遇」號任務小組還成功修復了出現故障的傳動裝置——由馬達和變速器組成，用以轉動車輪。他們先是讓「機遇」號休息了幾天，然後令其後退，這一操作似乎重新調配了變速箱內的潤滑劑。探測任務小組希望採取類似操作讓「機遇」號再次恢復活力，但這次故障可能是「機遇」號功能下降的首個跡象。

　　自5年前著陸這個紅色星球以來，「機遇」號已行進了15公里。「機遇」號探測項目負責人、美宇航局噴氣推進實驗室的約翰·卡拉斯(John Callas)說：「由於這個傳動裝置，事情可能會變得更糟糕，所以，即便通過這些措施可能也無法修復『機遇』號故障。『機遇』號始終存在功能不可避免下降的風險。」

　　然而，即使右前輪最終停止運行，「機遇」號照樣可以在火星上繼續探索。「機遇」號的孿生探測器「勇氣」號的右前輪曾在2006年失靈，但地面任務控制中心操作人員通過讓「勇氣」號向後驅動，令其繼續漫遊紅色星球。卡拉斯表示，「機遇」號和「勇氣」號向後驅動時就不能到達很遠的目標。

　　據悉，「機遇」號向前驅動時，可以拍攝到前方道路的照片並發回地面，地面任務控制中心可根據這些觀測數據提前制定行進路線。在完成預定行進路線後，「機遇」號可根據其看到的路徑活動，直至收到地面任務控制中心發送的最新路線信息。一旦「機遇」號向後行進，低增益天線會阻礙前面道路的視線。這意味著「機遇」號無法借助「視力」活動，一旦完成預定路線，只能停止行進。

　　美宇航局曾在3月7日向「機遇」號發送了向後驅動的命令，但這一指令並未發揮作用。探測任務小組目前正在對故障原因展開調查。他們認為，此次故障可能因預先設定好的驅動指令與新指令產生矛盾所致，新指令旨在讓「機遇」號記住所在位置，第二天醒來後自動按原路線行進。在美宇航局工程師對故障進行研究的同時，「機遇」號則暫時停在原地，將研究露出地面的岩層。

　　卡拉斯表示，儘管右前輪出現故障，但他仍對首次看到「機遇」號發回的奮進隕石坑邊緣照片激動萬分。奮進隕石坑是「機遇」號探測的下一個重要目標。卡拉斯說：「這種感覺就好像是水手第一次看到陸地。看到它距離我們越來越近，當然激動不已。」

　　奮進隕石坑如今距「機遇」號大約12公里遠，但為了避開障礙物，「機遇」號至少需要行進16公里才能到達目的地，這一行程估計要用時兩年左右。「機遇」號探測任務小組成員承認，零部件正在老化的「機遇」號或許永遠也到達不了這個新目標。