天王星是太陽系的第七顆衛星，獨特的傾斜軌道使得天王星與其他行星存在較大的視覺差異，似乎整個星球在軌道上「滾動」前進。作為太陽系外側軌道運行的大型氣態行星，天王星與木星、土星類似，同樣擁有龐大的衛星群，目前已經的天王星衛星群大約有27顆，最大的數顆衛星直徑從數百公里到一千多公里不等，但是科學家發現一顆極為特殊的衛星，這顆衛星被認為是天王星的第一顆特洛伊小行星，它位於天王星第4拉格朗日點上。



新發現的2011 QF99特洛伊小行星距離天王星大約30億公里

科學家將這顆特洛伊小行星命名為2011 QF99,參與本項調查的研究人員來自溫哥華英屬哥倫比亞大學，天文學家麥克·阿萊克斯安德森認為天王星存在特洛伊小行星，其直徑大約為六十公里左右，距離天王星大約30億公里，這意味著在這片意想不到的軌道邊緣可能存在更多未被發現的特洛伊小行星，其直徑也可能更大，本項研究有助於我們提高對太空岩石如何遷移至太陽系周圍機制的認識。

特洛伊小行星並不是總是停留在平動點附近，來自木星強大的引力可能將其俘獲，阿萊克斯安德森通過位於夏威夷的天文台對這顆神秘的特洛伊小行星進行了觀測，初步判斷它極有可能是第一顆天王星的特洛伊小行星。眾所周知，木星擁有的特洛伊小行星是最多的，在木星第四和第五拉格朗日點上，共存在大約3000多顆直徑不等的小天體，構成了龐大的特洛伊小行星群。之後，科學家在海王星、火星附近發現了類似的特洛伊小行星。

由於木星龐大的質量，科學家認為土星和天王星幾乎不可能擁有特洛伊小行星群，因此當天文學家們發現2011 QF99特洛伊小行星時感到非常驚訝，同時科學家也推測這顆特洛伊小行星只是一個短暫的「夥伴」，大約在7萬年前被天王星的引力俘獲，由於它的軌道並不穩定，因此科學家認為2011 QF99特洛伊小行星可能在將來被踢出天王星的引力控制範圍。